gd32f103, tim3,pwm
时间: 2023-11-15 10:03:03 浏览: 269
gd32f103是一种32位单片机,它采用ARM Cortex-M3内核,具有丰富的外设和强大的性能。其中的TIM3是一种定时器模块,用于定时和计数操作。PWM(脉冲宽度调制)是TIM3模块中的一种工作模式。
PWM是一种用来控制电机速度、调整LED亮度等应用场景的技术。它通过调整脉冲的宽度来控制输出信号的平均电平,从而控制被驱动设备的工作状态。在TIM3中,可以通过设置计数器的计数值和比较值来调整PWM信号的工作周期和占空比。
使用gd32f103的TIM3模块来实现PWM功能,首先需要初始化TIM3,并设置好时钟源和分频系数。然后,通过配置TIM3的计数器和比较器的值,可以控制PWM信号的周期和占空比。通过改变比较值,可以实现不同的占空比,实现对被驱动设备的控制。
例如,如果想控制一个LED的亮度,可以通过改变PWM信号的占空比来改变LED的亮度。通过改变比较值,可以调整PWM信号的占空比,从而调整LED的亮度。如果比较值大于计数器的值,LED将保持点亮的状态;如果比较值小于计数器的值,LED将保持熄灭的状态。通过不断改变比较值,可以实现不同亮度的调节。
总之,gd32f103的TIM3模块可以实现PWM功能,通过改变比较值来控制输出信号的占空比,从而实现对被驱动设备的控制。
相关问题
用GD的标准库编写GD32F103RC配置TIM3 CH1 和CH2 PWM程序
在GD32F103RC微控制器上,GD标准库提供了一系列函数用于配置TIM3定时器的PWM功能,尤其是对于其通道CH1和CH2。以下是一个简单的步骤概述:
1. **包含头文件**:
首先,需要在你的C代码中包含相关的头文件:
```c
#include "gd32f10x_tim.h"
```
2. **初始化TIM3**:
确保TIM3模块处于关闭状态并配置时钟源、工作模式等基础设置:
```c
TIM_InitTypeDef tim3_InitStructure;
TIM_DeInit(TIM3);
tim3_InitStructure.TIM_Prescaler = (SystemCoreClock / (16 * TIM3_APBCLKDivider)) - 1; // 根据实际系统时钟调整预分频
tim3_InitStructure.TIM_Period = 0xFFFF; // 设置周期长度,取决于你需要的占空比
tim3_InitStructure.TIM_ClockDivision = 0; // 分频系数设为1
tim3_InitStructure.TIM_CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; // 单向计数
TIM_Init(TIM3, &tim3_InitStructure);
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); // 启动TIM3
```
3. **配置TIM3 CH1和CH2作为PWM输出**:
对于每个通道,需要单独配置:
```c
TIM_OCInitTypeDef timocInitStructure;
timocInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMODE_PWM1; // PWM1模式
timocInitStructure.TIM_OutputState = ENABLE; // 输出使能
timocInitStructure.TIM_PinSelect = TIM_PINSourceGPIOA; // GPIOA映射到对应通道
timocInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH; // 输出高电平
TIM_OC1Init(TIM3, &timocInitStructure); // 对于CH1
TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, ENABLE); // 先填充满缓冲区
// 对于CH2,更改TIM_PinSelect和TIM_OCxxIndex参数
TIM_OC2Init(TIM3, &timocInitStructure);
TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, ENABLE);
```
4. **设置占空比**:
如果需要动态改变CH1和CH2的占空比,可以分别调用`TIM_OC1SetCompare`和`TIM_OC2SetCompare`函数设置比较值。
5. **启动通道**:
调用`TIM_OC1Cmd`和`TIM_OC2Cmd`启用或禁用特定通道的PWM输出。
记得替换示例中的`TIM_PINSourceGPIOA`为实际连接到CH1和CH2的GPIO引脚。此外,确保在实际应用中处理中断或者定时溢出。
GD32F103CBT6设置PWM模式的步骤
好的,下面是在GD32F103CBT6单片机上设置PWM模式的步骤:
1. 确定PWM的输出引脚和频率。例如,我们选择将PWM输出到PD13引脚,频率为1kHz。
2. 初始化定时器2(TIM2),设置时钟源和计数模式。使用APB1总线作为时钟源,计数模式为向上计数。初始化代码如下:
```c
/* 使能TIM2的时钟 */
rcu_periph_clock_enable(RCU_TIM2);
/* TIM2配置 */
timer_parameter_struct timer_initpara;
timer_struct_para_init(&timer_initpara);
/* 设置时钟分频系数 */
timer_initpara.prescaler = (SystemCoreClock / 1000000) - 1; // 时钟频率为72MHz,设置分频系数为71,使得计数器的时钟为1MHz
/* 设置计数模式 */
timer_initpara.direction = TIM_COUNTER_UP;
/* 初始化TIM2 */
timer_init(TIMER2, &timer_initpara);
```
3. 设置定时器的计数值和比较值,计算出占空比和周期。我们选择将周期设置为1ms,占空比为50%。计算方法为:计数值 = (周期 / 计数时钟周期) - 1,比较值 = 计数值 * 占空比。设置代码如下:
```c
/* 设置计数值和比较值 */
timer_auto_reload_value_config(TIMER2, 999); // 计数值为999,实现1ms的周期
timer_channel_output_pulse_value_config(TIMER2, TIM_CHANNEL_2, 499); // 比较值为499,实现50%的占空比
```
4. 开启定时器中断,并在中断处理函数中更新比较值。设置代码如下:
```c
/* 配置TIM2的中断 */
nvic_irq_enable(TIMER2_IRQn, 0, 0);
/* 配置比较模式 */
timer_channel_output_mode_config(TIMER2, TIM_CHANNEL_2, TIM_OC_MODE_PWM1);
/* 使能TIM2的更新事件中断 */
timer_interrupt_enable(TIMER2, TIM_INT_UP);
/* 使能TIM2的比较输出中断 */
timer_interrupt_enable(TIMER2, TIM_INT_CH2);
/* 使能TIM2 */
timer_enable(TIMER2);
```
中断处理函数代码如下:
```c
void TIMER2_IRQHandler(void)
{
/* 清除TIM2的中断标志位 */
timer_interrupt_flag_clear(TIMER2, TIM_INT_UP);
timer_interrupt_flag_clear(TIMER2, TIM_INT_CH2);
/* 更新比较值 */
timer_channel_output_pulse_value_config(TIMER2, TIM_CHANNEL_2, 499);
}
```
5. 配置PWM输出引脚的模式和电平,使其能够输出PWM信号。设置代码如下:
```c
/* 配置PD13引脚为PWM输出模式 */
gpio_init(GPIOD, GPIO_MODE_AF_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_13);
gpio_pin_af_config(GPIOD, GPIO_PIN_SOURCE_13, GPIO_AF_2);
```
最后,我们就可以通过PD13引脚输出1kHz、50%占空比的PWM信号了。
阅读全文