gd32f103, tim3,pwm
时间: 2023-11-15 22:03:03 浏览: 254
gd32f103是一种32位单片机,它采用ARM Cortex-M3内核,具有丰富的外设和强大的性能。其中的TIM3是一种定时器模块,用于定时和计数操作。PWM(脉冲宽度调制)是TIM3模块中的一种工作模式。
PWM是一种用来控制电机速度、调整LED亮度等应用场景的技术。它通过调整脉冲的宽度来控制输出信号的平均电平,从而控制被驱动设备的工作状态。在TIM3中,可以通过设置计数器的计数值和比较值来调整PWM信号的工作周期和占空比。
使用gd32f103的TIM3模块来实现PWM功能,首先需要初始化TIM3,并设置好时钟源和分频系数。然后,通过配置TIM3的计数器和比较器的值,可以控制PWM信号的周期和占空比。通过改变比较值,可以实现不同的占空比,实现对被驱动设备的控制。
例如,如果想控制一个LED的亮度,可以通过改变PWM信号的占空比来改变LED的亮度。通过改变比较值,可以调整PWM信号的占空比,从而调整LED的亮度。如果比较值大于计数器的值,LED将保持点亮的状态;如果比较值小于计数器的值,LED将保持熄灭的状态。通过不断改变比较值,可以实现不同亮度的调节。
总之,gd32f103的TIM3模块可以实现PWM功能,通过改变比较值来控制输出信号的占空比,从而实现对被驱动设备的控制。
相关问题
GD32F103CBT6设置PWM模式的步骤
好的,下面是在GD32F103CBT6单片机上设置PWM模式的步骤:
1. 确定PWM的输出引脚和频率。例如,我们选择将PWM输出到PD13引脚,频率为1kHz。
2. 初始化定时器2(TIM2),设置时钟源和计数模式。使用APB1总线作为时钟源,计数模式为向上计数。初始化代码如下:
```c
/* 使能TIM2的时钟 */
rcu_periph_clock_enable(RCU_TIM2);
/* TIM2配置 */
timer_parameter_struct timer_initpara;
timer_struct_para_init(&timer_initpara);
/* 设置时钟分频系数 */
timer_initpara.prescaler = (SystemCoreClock / 1000000) - 1; // 时钟频率为72MHz,设置分频系数为71,使得计数器的时钟为1MHz
/* 设置计数模式 */
timer_initpara.direction = TIM_COUNTER_UP;
/* 初始化TIM2 */
timer_init(TIMER2, &timer_initpara);
```
3. 设置定时器的计数值和比较值,计算出占空比和周期。我们选择将周期设置为1ms,占空比为50%。计算方法为:计数值 = (周期 / 计数时钟周期) - 1,比较值 = 计数值 * 占空比。设置代码如下:
```c
/* 设置计数值和比较值 */
timer_auto_reload_value_config(TIMER2, 999); // 计数值为999,实现1ms的周期
timer_channel_output_pulse_value_config(TIMER2, TIM_CHANNEL_2, 499); // 比较值为499,实现50%的占空比
```
4. 开启定时器中断,并在中断处理函数中更新比较值。设置代码如下:
```c
/* 配置TIM2的中断 */
nvic_irq_enable(TIMER2_IRQn, 0, 0);
/* 配置比较模式 */
timer_channel_output_mode_config(TIMER2, TIM_CHANNEL_2, TIM_OC_MODE_PWM1);
/* 使能TIM2的更新事件中断 */
timer_interrupt_enable(TIMER2, TIM_INT_UP);
/* 使能TIM2的比较输出中断 */
timer_interrupt_enable(TIMER2, TIM_INT_CH2);
/* 使能TIM2 */
timer_enable(TIMER2);
```
中断处理函数代码如下:
```c
void TIMER2_IRQHandler(void)
{
/* 清除TIM2的中断标志位 */
timer_interrupt_flag_clear(TIMER2, TIM_INT_UP);
timer_interrupt_flag_clear(TIMER2, TIM_INT_CH2);
/* 更新比较值 */
timer_channel_output_pulse_value_config(TIMER2, TIM_CHANNEL_2, 499);
}
```
5. 配置PWM输出引脚的模式和电平,使其能够输出PWM信号。设置代码如下:
```c
/* 配置PD13引脚为PWM输出模式 */
gpio_init(GPIOD, GPIO_MODE_AF_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_13);
gpio_pin_af_config(GPIOD, GPIO_PIN_SOURCE_13, GPIO_AF_2);
```
最后,我们就可以通过PD13引脚输出1kHz、50%占空比的PWM信号了。
GD32F103CBT6单片机设置PWM的步骤
以下是 GD32F103CBT6 单片机设置 PWM 的步骤:
1. 初始化定时器:选择一个定时器(如 TIM0),并将其时钟源设置为所需频率,然后将定时器控制寄存器(TIMx_CTL)清零。
2. 配置定时器预分频器和计数器:设置定时器预分频器和计数器,以确定 PWM 的周期和占空比。
3. 配置 PWM 输出:选择一个 PWM 通道(如 CH0),并将其模式设置为 PWM 输出模式,然后将 PWM 输出比较寄存器(TIMx_CCRx)设置为所需的占空比。
4. 启动定时器:将定时器控制寄存器(TIMx_CTL)中的计数器使能位设置为 1,以启动定时器。
下面是一个简单的示例代码,用于配置 GD32F103CBT6 单片机的 PWM 输出:
```c
// 初始化定时器 TIM0
rcu_periph_clock_enable(RCU_TIMER0);
timer_deinit(TIMER0);
timer_prescaler_config(TIMER0, 71); // 设置预分频器为 71
timer_autoreload_value_config(TIMER0, 999); // 设置计数器上限为 999
// 配置 PWM 输出通道 CH0
timer_channel_output_pulse_value_config(TIMER0, TIMER_CH_0, 500); // 设置占空比为 50%
timer_channel_output_mode_config(TIMER0, TIMER_CH_0, TIMER_OC_MODE_PWM0);
timer_channel_output_shadow_config(TIMER0, TIMER_CH_0, TIMER_OC_SHADOW_ENABLE);
// 启动定时器
timer_enable(TIMER0);
```
这个例子中,定时器 TIM0 的时钟源为 APB2 总线时钟(72MHz),预分频器为 71,计数器上限为 999,因此 PWM 的周期为 (71+1)*(999+1)/72MHz ≈ 1ms。PWM 输出通道 CH0 的占空比为 50%,输出模式为 PWM0,阴影寄存器使能,以避免 PWM 信号在更新寄存器时产生抖动。最后,启动定时器 TIM0,开始 PWM 输出。
阅读全文