USART1->DR=

根据提供的引用内容，USART1->DR 是 STM32 单片机中的一个寄存器，用于 USART1 的数据寄存器。它用于发送和接收数据。具体的操作和使用方法可以根据不同的开发环境和编程语言来实现。

以下是一个使用 C 语言的例子，演示如何向 USART1->DR 寄存器写入数据和从中读取数据：

#include <stdint.h>

// 将数据写入 USART1->DR 寄存器
void writeDataToUSART1(uint32_t data) {
    *(volatile uint32_t*)(&USART1->DR) = data;
}

// 从 USART1->DR 寄存器读取数据
uint32_t readDataFromUSART1() {
    return *(volatile uint32_t*)(&USART1->DR);
}

请注意，上述代码中的 `USART1` 是一个 STM32 单片机的外设，具体的定义和初始化需要根据具体的开发环境和芯片型号进行设置。