我们将山洞抽象成一个N×M的矩阵，（1，1）为入口，（N，M）为出口。现在小明和小亮一同从入口进入，他们只能向下或向右走，山洞里也不免有一些不能通过的地方。小明每个单位可以移动X个格，小亮每个单位可以移动Y个格。小明一开始就捡石头（捡石头是瞬间完成，不耗时），而小亮就沿着最短路朝出口走去。 两人一开始站在入口处（即第1行，第1列的位置）。

好的，这道题目是一个比较典型的搜索问题，可以使用广度优先搜索（BFS）算法来解决。

首先，我们需要定义一个状态，用来表示当前位置和已经捡到的石头数。由于小明和小亮是同时移动的，因此我们需要同时记录他们的位置和已经捡到的石头数。

接下来，我们可以按照以下步骤来实现算法：

1. 初始化一个队列，并将起始状态加入队列。
2. 从队列中取出一个状态，如果该状态为终止状态，则返回结果；否则，根据当前状态，生成下一步可能的状态，并将其加入队列。
3. 重复步骤2，直到队列为空。

在生成下一步可能的状态时，我们需要考虑以下情况：

1. 向右或向下移动一步，并不需要捡石头。
2. 向右或向下移动一步，并需要捡石头。
3. 不移动，捡石头。

对于第一种情况，我们只需要判断是否越界或者遇到障碍物即可。对于第二种情况，我们需要判断是否越界或者遇到障碍物，并且需要判断是否已经捡到足够的石头。对于第三种情况，我们只需要判断是否越界即可。

最后，我们可以记录小亮走过的最短路长度，以及小明捡到的最多石头数，即为最终结果。

下面是实现代码（使用Python语言）：