openmv的pyb模块

OpenMV是一款专为微控制器设计的开源计算机视觉库，它包含了一个Python编译器，叫做PyB。PyB模块是OpenMV的核心部分，它是OpenMV Micro Python的标准库，为开发者提供了一套丰富的硬件访问API，比如摄像头操作、传感器控制、GPIO管理等。

PyB模块包括像`cam`用于处理摄像头数据，`sensor`用于连接各种传感器，`display`用于显示图像，以及一些基本的I/O函数如`pin.mode()`设置IO口模式，`pin.value()`读取或设置IO口电平。通过这些模块，用户可以方便地编写简单的Python程序来控制OpenMV设备进行图像处理、机器学习和物联网应用。

例如，你可以使用`cam.capture()`来捕获摄像头图片，或者`sensor.read_light()`来读取光敏传感器的数据。PyB让开发者能够快速原型化，并利用OpenMV平台的低成本和低功耗特性。