cv2.HoughLinesP()的时间开销

`cv2.HoughLinesP()`的时间开销取决于图像的大小、直线数量、直线的长度和间隔、以及设定的参数等因素。一般来说，较大的图像和复杂的场景会导致更多的直线被检测出来，从而增加计算时间。

此外，实现概率霍夫直线变换的算法也会影响时间开销。OpenCV库中使用的是改进的概率霍夫直线变换算法，它可以通过加速表格和并行计算等技术来提高效率。

因此，如果要使用`cv2.HoughLinesP()`进行实时应用，建议对图像进行裁剪和缩放，以减少计算量，同时调整参数以获得较好的检测效果和计算速度。