tf.keras.optimizers.Adam(args.policy_lr)

这段代码是在使用 TensorFlow 的 Keras API 中定义一个 Adam 优化器。Adam 优化器是一种常用的梯度下降优化方法，它可以自适应地调整学习率，同时结合了动量和二阶动量的估计，从而能够更快地收敛并且不易陷入局部最优解。

在这段代码中，`args.policy_lr` 是一个超参数，表示策略网络的学习率。在定义 Adam 优化器时，我们将这个学习率作为参数传递给了优化器，并使用它来更新策略网络的参数。

具体来说，这段代码会创建一个 Adam 优化器对象，并将其用于训练策略网络。在训练过程中，优化器会根据损失函数的梯度来更新策略网络的参数，从而使得损失函数的值不断减小，最终达到训练的目的。

总之，这段代码是在使用 TensorFlow 的 Keras API 中定义一个 Adam 优化器，并将其用于训练策略网络，以提高模型的训练效果。