野火pid助手不显示波形如何解决

如果野火PID助手无法显示波形，可能有以下几种原因：

1. 驱动问题：请确保您的驱动程序已正确安装。如果您使用的是Windows系统，请检查设备管理器中是否存在未知设备或USB设备。如果是，请安装正确的驱动程序。

2. 连接问题：请确保您的设备已正确连接到计算机，并且已选择正确的串口号和波特率。您可以在“串口设置”中检查这些设置。

3. PID参数设置问题：如果您的PID参数设置不正确，可能会导致无法显示波形。请检查您的PID参数并确保它们正确。

4. 软件问题：如果以上方法都无法解决问题，请尝试重新安装野火PID助手软件，并确保您使用的是最新版本。

如果您还是无法解决问题，请联系野火官方技术支持寻求帮助。

相关问题

野火上位机pid波形

野火上位机PID波形是指在野火PID助手软件中，通过串口通信将PID控制器的输出值和实际值以波形的形式显示出来。这样可以直观地观察PID控制器的调节效果。在野火PID助手中，可以通过设置主调量设定值、主调实际值、主调的PID输出、副调的实际值和副调的PID输出等参数来实现PID控制。\[2\]当野火PID助手发送数据时，另一端的串口助手软件可以接收并显示野火PID助手发来的数据，从而分析PID控制器下发数据的数据格式。\[1\]如果遇到野火PID助手下发指令板子没有反应，或者板子上传数据PID数据无法显示曲线，可以先排查串口数据的格式是否正确，然后检查自己程序中的串口收发函数是否正确编写，只有串口数据符合规定的协议格式，才能正确进行数据通信。\[3\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [电机PID控制补充篇-野火上位机串口协议介绍](https://blog.csdn.net/hbsyaaa/article/details/123966179)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [【单片机学习笔记】(36)：理解应用PID算法，通过上位机查看波形以整定PID参数](https://blog.csdn.net/wenhaiii/article/details/120941979)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]

野火pid助手协议的源代码

野火pid助手协议的源代码是一种通信协议的实现，用于野火系列开发板和野火pid助手之间的通信。以下为部分源代码的示例：

// 引入必要的库文件
#include <SoftwareSerial.h>

// 定义野火pid助手协议所需的常量
const byte HEADER = 0x3C; // 帧头
const byte FOOTER = 0x3E; // 帧尾
const byte ESCAPE = 0x3D; // 转义字符
const byte XORBYTE = 0x20; // 异或校验字节

// 定义串口对象和相关变量
SoftwareSerial pidSerial(10, 11); // 选择合适的引脚作为串口
byte incomingByte;
bool escapeFlag = false;
bool receiveFlag = false;

// PID助手协议接收处理函数
void receiveHandler() {
  while (pidSerial.available()) {
    incomingByte = pidSerial.read();

    if (incomingByte == HEADER) { // 收到帧头
      receiveFlag = true; // 标记接收开始
      escapeFlag = false; // 清除转义标记
    } else if (incomingByte == ESCAPE) { // 收到转义字符
      escapeFlag = true; // 设置转义标记
    } else if (incomingByte == FOOTER && receiveFlag) { // 收到帧尾并且接收状态为true
      receiveFlag = false; // 标记接收结束
      // 处理接收到的数据
    } else {
      if (escapeFlag) { // 如果前一个字节是转义字符
        incomingByte = incomingByte ^ XORBYTE; // 进行异或解码
        escapeFlag = false; // 清除转义标记
      }
      // 处理接收到的字节数据
    }
  }
}

// 应用程序入口函数
void setup() {
  pidSerial.begin(9600); // 设置串口波特率
}

// 主程序循环函数
void loop() {
  receiveHandler(); // 调用接收处理函数
  // 在此添加其他用途的代码逻辑
}

以上示例代码是野火pid助手协议的基本实现框架，可以根据实际需求进行扩展和更改。该协议通过串口与开发板进行通信，通过帧头、帧尾和转义字符等特殊字节实现数据的分包和转义处理，确保数据的准确传输和解析。用户可根据具体需求在接收处理函数中编写自己的数据处理逻辑。