详细描述getFirst()QVector<QVector<MapPoint>> ResultVector;//closed表 QVector<MapPoint> result;//储存最终路径 void getFirst() //获取最优解,用于演示 { int i = 0; result = ResultVector[0]; for(i = 0;i<result.size()-1;i++) { MapPoint lp,rp; MapPoint bp; lp.x = result[i].x; lp.y = result[i].y; rp.x = abs(result[0].x - result[i+1].x); rp.y = abs(result[0].y - result[i+1].y); bp.x = abs(result[i].x - result[i+1].x); bp.y = abs(result[i].y - result[i+1].y); bp.z = result[i].z; leftAN.push_back(lp); rightAN.push_back(rp); boatList.push_back(bp); } }
时间: 2024-02-09 20:07:32 浏览: 28
这段代码是一个 C++ 函数,主要作用是获取最优路径,并将其存储在三个 QVector 容器中。
首先,该函数使用了两个 QVector 容器:ResultVector 和 result。其中,ResultVector 是一个二维 QVector 容器,用于存储已经被探索过的节点,即 closed 表。result 则是存储最终路径的 QVector 容器。
接着,在函数的主体部分,使用一个 for 循环遍历 result 容器中的节点。在每次循环中,根据当前节点和下一个节点的坐标,计算出三个 MapPoint 类型的变量:lp、rp 和 bp。
其中,lp 变量表示当前节点的坐标,rp 变量表示当前节点到下一个节点需要左右移动的距离(用 abs 函数计算绝对值),bp 变量则表示当前节点到下一个节点需要船移动的距离,同时还需要记录当前节点的高度(即 z 坐标),因此需要将其赋值给 bp 的 z 属性。
最后,在每次循环结束时,分别将 lp、rp 和 bp 添加到三个 QVector 容器中,即 leftAN、rightAN 和 boatList 中,使用 push_back 函数进行添加。这三个容器的具体作用需要根据上下文来进一步理解。
总体来说,该函数的作用是获取最优路径,并将其转化为一系列船、左移和右移的操作,方便后续处理。
相关问题
QVector<TreeNode*> buff QVector<QVector<Point>> ResultVector
在这个表达式中,QVector<TreeNode*> buff表示一个存储TreeNode指针的向量,QVector<QVector<Point>> ResultVector表示一个存储Point向量的向量。
具体来说,QVector是QT中的一个动态数组类,可以在运行时动态调整大小。TreeNode是自定义的一个类,指向TreeNode的指针表示存储TreeNode的地址,因此QVector<TreeNode*> buff表示的是一个存储TreeNode指针的动态数组。
同样地,QVector<QVector<Point>> ResultVector表示一个存储Point向量的向量。Point是自定义的一个类,表示一个二维坐标点,因此QVector<Point>表示一个存储Point对象的向量。而QVector<QVector<Point>>则表示一个存储Point向量的向量,即一个二维的Point数组。
在实际应用中,这些向量可以用于存储各种类型的数据,例如存储图形中的坐标点、存储搜索树中的节点等等。它们可以通过push_back()函数来向向量中添加元素,通过at()函数或[]运算符来访问指定位置的元素,通过size()函数来获取向量的大小等。
修改i为防坠到QVector<QVector<double>> dataArray; // 存储数据的数组
好的,我将根据你的要求修改代码,将数据存储在QVectorVector<double>>中。请查看以下示例代码:
```cpp
#include <QCoreApplication>
#include <QSqlDatabase>
#include <QSqlQuery>
#include <QSqlRecord>
#include <QVector>
int main(int argc, char *argv[])
{
QCoreApplication a(argc, argv);
// 创建数据库连接
QSqlDatabase db = QSqlDatabase::addDatabase("QSQLITE");
db.setDatabaseName("database.db"); // 数据库文件名
if (!db.open()) {
qDebug() << "无法打开数据库连接";
return a.exec();
}
// 执行查询
QSqlQuery query;
query.exec("SELECT * FROM table"); // 替换为你的表名
QVector<QVector<double>> dataArray; // 使用QVector存储数据
// 从查询结果中读取数据
while (query.next()) {
QVector<double> row;
QSqlRecord record = query.record();
for (int i = 0; i < record.count(); ++i) {
row.append(record.value(i).toDouble());
}
dataArray.append(row);
}
// 打印数据
for (const QVector<double>& row : dataArray) {
for (double value : row) {
qDebug() << value;
}
qDebug() << "---------";
}
// 关闭数据库连接
db.close();
return a.exec();
}
```
在这个修改后的代码中,我将`dataArray`的类型更改为`QVector<QVector<double>>`,并使用`toDouble()`方法将数据库中的值转换为`double`类型。
你可以将上述代码中的"database.db"替换为你的数据库文件名,"table"替换为你的表名。这段代码将从数据库中检索所有行和列,并将数据存储在`dataArray`中。你可以根据需要进行进一步处理或使用这些数据。
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