详细描述getFirst（）QVector<QVector<MapPoint>> ResultVector;//closed表 QVector<MapPoint> result;//储存最终路径 void getFirst() //获取最优解，用于演示 { int i = 0; result = ResultVector[0]; for(i = 0;i<result.size()-1;i++) { MapPoint lp,rp; MapPoint bp; lp.x = result[i].x; lp.y = result[i].y; rp.x = abs(result[0].x - result[i+1].x); rp.y = abs(result[0].y - result[i+1].y); bp.x = abs(result[i].x - result[i+1].x); bp.y = abs(result[i].y - result[i+1].y); bp.z = result[i].z; leftAN.push_back(lp); rightAN.push_back(rp); boatList.push_back(bp); } }

这段代码是一个 C++ 函数，主要作用是获取最优路径，并将其存储在三个 QVector 容器中。

首先，该函数使用了两个 QVector 容器：ResultVector 和 result。其中，ResultVector 是一个二维 QVector 容器，用于存储已经被探索过的节点，即 closed 表。result 则是存储最终路径的 QVector 容器。

接着，在函数的主体部分，使用一个 for 循环遍历 result 容器中的节点。在每次循环中，根据当前节点和下一个节点的坐标，计算出三个 MapPoint 类型的变量：lp、rp 和 bp。

其中，lp 变量表示当前节点的坐标，rp 变量表示当前节点到下一个节点需要左右移动的距离（用 abs 函数计算绝对值），bp 变量则表示当前节点到下一个节点需要船移动的距离，同时还需要记录当前节点的高度（即 z 坐标），因此需要将其赋值给 bp 的 z 属性。

最后，在每次循环结束时，分别将 lp、rp 和 bp 添加到三个 QVector 容器中，即 leftAN、rightAN 和 boatList 中，使用 push_back 函数进行添加。这三个容器的具体作用需要根据上下文来进一步理解。

总体来说，该函数的作用是获取最优路径，并将其转化为一系列船、左移和右移的操作，方便后续处理。

相关问题

#include <QMap>#include <QVector>#include <QCache>template<class T>class MyTemplateClass {public: // 构造函数，初始化数据成员 MyTemplateClass(const T& data) : t(data) {} // 公有数据成员 T t; QMap<QString, QVector<T>> t_map; QCache<QString, QVector<T>> t_cache;private: // 私有数据成员 T m_data;};的调用

可以这样调用：

MyTemplateClass<int> myObj(10); // 创建一个 MyTemplateClass<int> 对象，初始化为 10
myObj.t_map.insert("test", QVector<int>({1, 2, 3})); // 往 t_map 中插入一个键值对
myObj.t_cache.insert("test", QVector<int>({4, 5, 6})); // 往 t_cache 中插入一个键值对

这里我们将 MyTemplateClass 实例化为了 `MyTemplateClass<int>`，因此 `t` 的类型为 `int`。在创建对象时，我们传入了一个值为 10 的参数，因此 `t` 的值为 10。

我们也往 `t_map` 和 `t_cache` 中插入了键值对，其中键为 "test"，值为 `{1, 2, 3}` 和 `{4, 5, 6}`。注意，由于 `t_map` 和 `t_cache` 是 `QMap` 和 `QCache` 类型的成员变量，因此它们的操作方式与普通的 `QMap` 和 `QCache` 对象相同。

QVector<QVector<MapPoint>> ResultVector;//closed表 QVector<MapPoint> result;//储存最终路径 void getFirst() //获取最优解，用于演示 { int i = 0; result = ResultVector[0]; for(i = 0;i<result.size()-1;i++) { MapPoint lp,rp; MapPoint bp; lp.x = result[i].x; lp.y = result[i].y; rp.x = abs(result[0].x - result[i+1].x); rp.y = abs(result[0].y - result[i+1].y); bp.x = abs(result[i].x - result[i+1].x); bp.y = abs(result[i].y - result[i+1].y); bp.z = result[i].z; leftAN.push_back(lp); rightAN.push_back(rp); boatList.push_back(bp); } }

这段代码似乎是关于路径规划方面的，其中使用了嵌套的 QVector 容器来存储地图上的点，以及一些用于求解最优路径的算法。具体来说，ResultVector 是一个二维 QVector 容器，用于存储已经被探索过的节点，即 closed 表。result 则是存储最终路径的 QVector 容器。getFirst() 函数则是用于获取最优解，并将其存储在 leftAN、rightAN 和 boatList 三个 QVector 容器中，这三个容器的具体作用需要根据上下文来进一步理解。