err_msg = ''.join(err_msgs)在循环中只保留了最后一次的信息

是的，您说得对，这是因为在循环中每次迭代都会覆盖 `err_msg` 的值，最后只保留了最后一次的信息。如果想要在循环中记录所有的错误信息，可以将 `err_msg` 定义为一个列表，并在每次迭代中将错误信息添加到列表中，例如：

err_msgs = []
for item in items:
    try:
        # some code that may raise an exception
    except Exception as e:
        err_msgs.append(str(e))

if err_msgs:
    err_msg = '\n'.join(err_msgs)
else:
    err_msg = None

这样就可以将所有的错误信息记录在 `err_msgs` 列表中，并在最后将它们连接起来成为一个字符串 `err_msg`。

相关问题

float PID_realize(float temp_val) { /*传入实际值*/ pid.actual_val = temp_val; /*计算目标值与实际值的误差*/ pid.err=pid.target_val-pid.actual_val; /*PID算法实现*/ float increment_val = pid.Kp*(pid.err - pid.err_next) + pid.Ki*pid.err + pid.Kd*(pid.err - 2 * pid.err_next + pid.err_last); /*传递误差*/ pid.err_last = pid.err_next; pid.err_next = pid.err; /*返回增量值*/ return increment_val; }

这段代码是一个 PID 控制器的实现函数。它接受一个实际值 `temp_val` 作为参数，并返回一个增量值。

在函数中，发生了以下操作：

1. `pid.actual_val = temp_val;` 将传入的实际值存储到 `pid` 对象的 `actual_val` 成员变量中。

2. `pid.err = pid.target_val - pid.actual_val;` 计算目标值与实际值之间的误差，将结果存储到 `pid` 对象的 `err` 成员变量中。

3. 根据 PID 控制算法，计算出一个增量值 `increment_val`。这个增量值是根据当前误差、上一次误差和上上次误差以及对应的 PID 系数（`Kp`, `Ki`, `Kd`）进行计算得到的。

4. `pid.err_last = pid.err_next;` 将当前误差 `pid.err` 存储到 `pid` 对象的 `err_last` 成员变量中，以备下一次计算使用。

5. `pid.err_next = pid.err;` 将当前误差 `pid.err` 存储到 `pid` 对象的 `err_next` 成员变量中，以备下一次计算使用。

6. 最后，函数返回计算得到的增量值 `increment_val`。

这段代码实现了一个简单的 PID 控制器，用于根据给定的目标值和实际值计算出一个增量值，用于调节控制系统的输出。具体的 PID 控制算法实现可能会根据实际需求有所不同。

根据下面的代码请帮我定义一个msg_logs，class PB_FT(): def __init__(self,last_sequence_id,msg_logs,view_id): self.last_sequence_id = last_sequence_id self.msg_logs = msg_logs # self.request = request self.view_id = view_id def start_consensus(self,request): sequence_id = int(time.time() * 1000000000) if self.last_sequence_id != -1: while self.last_sequence_id >= sequence_id: sequence_id += 1 request.sequence_id = sequence_id self.msg_logs.req_msg = request digest, err = self.digests(request) if err != 0: print(err) return None,err self.current_stage = "PrePrepared" return PrePrepareMsg(self.view_id,sequence_id,digest,request) def pre_prepare(self,pre_prepare_msg): self.msg_logs.req_msg = pre_prepare_msg.request_msg if not self.verify_msg(self,pre_prepare_msg.view_id,pre_prepare_msg.sequence_id,pre_prepare_msg.digest): return None,errors("pre-prepare messages is corrupted") self.current_stage = "PrePrepared" return VoteMsg(self,self.view_id,pre_prepare_msg.sequence_id,pre_prepare_msg.digest,"PrepareMsg")

可以将msg_logs定义为一个字典，其中每个key表示一条消息的唯一标识id，每个value是一个列表，包含发送方、接收方、消息内容、时间戳等信息。具体定义如下：

msg_logs = {
1: ["sender1", "receiver1", "message1", "timestamp1"],
2: ["sender2", "receiver2", "message2", "timestamp2"],
...
}

在PB_FT类的初始化函数中，将msg_logs作为一个参数传入，并保存在对象属性中。在start_consensus方法中，可以使用msg_logs记录请求消息和生成唯一标识id。在pre_prepare方法中，可以使用msg_logs记录预准备消息和验证消息的完整性。