To 172.20.2.149:image_analysis/closed_bin_detector.git ! [rejected] master -> master (non-fast-forward) error: failed to push some refs to '172.20.2.149:image_analysis/closed_bin_detector.git'

这个错误是因为你尝试将你本地的代码推送到一个已经存在的 Git 仓库，但是 Git 仓库中已经有了一些新的提交，因此你需要先将这些新的提交拉取到你本地，合并后再推送。

可以使用以下命令拉取新的提交：

git pull --rebase origin master

这会将远程 Git 仓库中的最新提交拉取到你本地，并将你本地未提交的修改放在这些最新提交的顶部。如果你的修改与最新提交有冲突，你需要手动解决这些冲突。

当拉取完成后，你可以使用以下命令将你的代码推送到 Git 仓库：

git push origin master

这应该会成功地将你的代码推送到 Git 仓库中。

相关问题

To 172.20.2.149:image_analysis/closed_bin_detector.git ! [rejected] master -> master (fetch first) error: failed to push some refs to '172.20.2.149:image_analysis/closed_bin_detector.git' hint: Updates were rejected because the remote contains work that you do hint: not have locally. This is usually caused by another repository pushing hint: to the same ref. You may want to first integrate the remote changes hint: (e.g., 'git pull ...') before pushing again. hint: See the 'Note about fast-forwards' in 'git push --help' for details.

这个错误提示意味着你尝试将本地的代码推送到远程仓库时，远程仓库已经存在你本地没有的工作。这通常是由于其他人已经将他们的更改推送到远程仓库造成的。

为了解决这个问题，你需要首先将远程仓库的更改合并到你的本地分支，然后再将你的更改推送到远程仓库。你可以使用以下命令来完成此操作：

git pull origin master

这将从远程仓库拉取最新的更改并将其合并到你的本地分支中。

然后，你可以使用以下命令将你的更改推送到远程仓库：

git push origin master

如果你在拉取最新更改时遇到冲突，你需要解决这些冲突并提交解决方案，然后再尝试推送你的更改。

/opt/ros/melodic/bin/rosrun: /home/mhl/YaoYu/src/generate_trigger/scripts/detector.py: /usr/bin: bad interpreter: Permission denied

/opt/ros/melodic/bin/rosrun是ROS（机器人操作系统）中的一个命令，用于在终端中运行ROS软件包中的节点。它的使用方式是在终端中输入"rosrun 包名 节点名"。

对于你提供的错误信息"/opt/ros/melodic/bin/rosrun: /home/mhl/YaoYu/srcenerate_trigger/scripts/detector.py: /usr: bad interpreter: Permission denied"，这是由于脚本文件detector.py的解释器权限不足导致的。解释器权限不足可能是由于文件没有可执行权限或者解释器路径错误导致的。

要解决这个问题，你可以尝试以下几个步骤：
1. 确保detector.py文件具有可执行权限。可以使用chmod命令来添加可执行权限，例如：chmod +x /home/mhl/YaoYu/src/generate_trigger/scripts/detector.py。
2. 检查detector.py文件的第一行是否指定了正确的解释器路径。通常情况下，Python脚本的第一行应该是#!/usr/bin/env python或者#!/usr/bin/python。
3. 如果以上步骤都没有解决问题，可以尝试使用绝对路径来运行detector.py脚本，例如：/usr/bin/python /home/mhl/YaoYu/src/generate_trigger/scripts/detector.py。

希望以上信息对你有帮助！