python opencv 霍夫变换

霍夫变换是一种在图像处理中常用的技术，用于检测图像中的直线、圆等几何形状。Python中的OpenCV库提供了对霍夫变换的支持。

在OpenCV中，可以使用cv2.HoughLines()函数来进行霍夫直线变换，该函数可以检测图像中的直线。它的基本用法如下：

import cv2
import numpy as np

# 读取图像
image = cv2.imread('image.jpg')

# 转换为灰度图像
gray = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

# 进行边缘检测
edges = cv2.Canny(gray, 50, 150)

# 进行霍夫直线变换
lines = cv2.HoughLines(edges, 1, np.pi/180, threshold=100)

# 绘制检测到的直线
if lines is not None:
    for line in lines:
        rho, theta = line[0]
        a = np.cos(theta)
        b = np.sin(theta)
        x0 = a * rho
        y0 = b * rho
        x1 = int(x0 + 1000 * (-b))
        y1 = int(y0 + 1000 * (a))
        x2 = int(x0 - 1000 * (-b))
        y2 = int(y0 - 1000 * (a))
        cv2.line(image, (x1, y1), (x2, y2), (0, 0, 255), 2)

# 显示结果
cv2.imshow('Hough Lines', image)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

上述代码中，首先读取图像并将其转换为灰度图像。然后使用Canny边缘检测算法找到图像的边缘。接下来，使用cv2.HoughLines()函数进行霍夫直线变换，其中参数1表示距离分辨率，参数2表示角度分辨率，参数3表示阈值，用于过滤掉低于阈值的直线。最后，使用cv2.line()函数绘制检测到的直线。