stm32l tim

### STM32L 定时器 TIM 使用教程

#### 配置基础参数
对于STM32L系列微控制器中的定时器模块，其基本配置涉及设置预分频系数(PSC)，自动重装载寄存器(ARR)以及计数方向。这些设定决定了定时器的工作模式及其时间基准。

- **预分频系数 (PSC)** 控制着定时器的输入频率被降低的程度。通过调整此值可以改变定时器的时间分辨率[^1]。

- **自动重载值 (ARR)** 设定了定时器向上或向下计数的最大限值。当达到该数值后会触发溢出事件并重新开始计数过程。

// 初始化定时器实例
void Timer_Init(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t PrescalerValue, uint32_t Period){
    // 关闭定时器更新中断使能位
    __HAL_TIM_DISABLE_IT(&htim, TIM_IT_UPDATE);
    
    htim.Instance = TIMx;
    htim.Init.Prescaler = PrescalerValue;      // 设置预分频值
    htim.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; // 计数方式设为向上计数
    htim.Init.Period = Period;                 // 自动重装载初值
    
    HAL_TIM_Base_Init(&htim);                  // 初始化定时器基类成员函数
}

#### 输出比较功能
通用定时器支持输出比较操作，这允许用户定义特定时刻发生的行为，比如PWM信号生成或是简单的脉冲发射等功能。每个通道都可以独立编程以响应不同的条件变化。

// 启用指定通道的输出比较功能
void Enable_OC_Channel(uint8_t ChannelNum){
    if(ChannelNum >= 1 && ChannelNum <= 4){        // 确认有效范围内的通道编号
        switch(ChannelNum){
            case 1:
                __HAL_TIM_ENABLE_OCxPRELOAD(&htim,TIM_CHANNEL_1);
                break;
            case 2:
                __HAL_TIM_ENABLE_OCxPRELOAD(&htim,TIM_CHANNEL_2);
                break;
            default :
                /* ... */
        }
        
        // 开启对应通道的输出比较中断请求
        __HAL_TIM_ENABLE_IT(&htim, TIM_IT_CC1 << (ChannelNum - 1));
    }
}

#### 输入捕获特性
除了能够作为输出设备外，通用定时器还具备强大的输入捕捉能力，可用于测量外部事件的发生时间和持续期间。这种灵活性使得它非常适合用于编码器接口或其他形式的位置反馈机制中。

// 处理输入捕获事件回调函数模板
void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim){
    static uint32_t IC_Val[4];     // 存储四个可能使用的IC通道获取到的数据
    
    for(int i=0;i<4;i++){
        if (__HAL_TIM_GET_FLAG(htim, TIM_FLAG_CC1<<i)){
            IC_Val[i]=__HAL_TIM_GET_COMPARE(htim,(TIM_Channel)i+1);
            
            // 清除标志位防止重复进入ISR
            __HAL_TIM_CLEAR_FLAG(htim, TIM_FLAG_CC1<<i);
        }
    }

    // 用户自定义逻辑处理...
}