STM32L051 tim6 HAL 配置
时间: 2023-08-10 14:04:43 浏览: 44
您可以使用HAL库来配置STM32L051的TIM6定时器。以下是一个示例代码,演示如何使用HAL库进行配置:
```c
#include "stm32l0xx_hal.h"
TIM_HandleTypeDef htim6;
void SystemClock_Config(void);
void TIM6_Config(void);
int main(void)
{
HAL_Init();
SystemClock_Config();
TIM6_Config();
while (1)
{
// 在这里执行您的任务
}
}
void SystemClock_Config(void)
{
RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct;
RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct;
__HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
__HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);
RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE;
if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI;
RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
}
void TIM6_Config(void)
{
htim6.Instance = TIM6;
htim6.Init.Prescaler = 159; // 设置预分频值,将计时频率设为1kHz
htim6.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim6.Init.Period = 999; // 设置计数器周期为1秒
htim6.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;
if (HAL_TIM_Base_Init(&htim6) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
if (HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
}
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
if (htim->Instance == TIM6)
{
// 在这里执行定时任务
}
}
void Error_Handler(void)
{
// 发生错误时处理错误的代码
}
```
在上面的示例代码中,`TIM6_Config`函数用于配置TIM6定时器。在这里,我们设置了预分频值为159,将计时频率设为1kHz,计数器周期为999,即1秒。然后使用`HAL_TIM_Base_Init`函数初始化定时器,并使用`HAL_TIM_Base_Start_IT`函数启动定时器,并启用中断。
在`HAL_TIM_PeriodElapsedCallback`回调函数中,我们可以执行定时任务。在本例中,我们留空了回调函数的内容,您可以在其中添加您自己的代码。
请注意,此示例仅演示了如何使用HAL库配置TIM6定时器。您可能需要根据实际需求进行修改和扩展。