self.sess = sess
时间: 2023-09-11 20:10:45 浏览: 39
这段代码是将创建的 TensorFlow 会话(Session)保存到了类的实例中。在 TensorFlow 中,会话是用来执行计算图中的操作的对象,通过会话可以实现计算图中的张量的求值,以及变量的更新等操作。在这个类中,将会话保存下来是为了方便后续的操作,例如模型的训练和推理等。在创建会话对象之后,我们可以使用 `self.sess.run()` 方法来执行计算图中的操作。
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def __init__(self, sess, state_dim, learning_rate): self.sess = sess self.s_dim = state_dim self.lr_rate = learning_rate # Create the critic network self.inputs, self.out = self.create_critic_network() # Get all network parameters self.network_params = \ tf.compat.v1.get_collection(tf.compat.v1.GraphKeys.TRAINABLE_VARIABLES, scope='critic') # Set all network parameters self.input_network_params = [] for param in self.network_params: self.input_network_params.append( tf.compat.v1.placeholder(tf.float32, shape=param.get_shape())) self.set_network_params_op = [] for idx, param in enumerate(self.input_network_params): self.set_network_params_op.append(self.network_params[idx].assign(param)) # Network target目标 V(s) self.td_target = tf.compat.v1.placeholder(tf.float32, [None, 1]) # Temporal Difference, will also be weights for actor_gradients时间差异,也将是actor_gradients的权重 self.td = tf.subtract(self.td_target, self.out) # Mean square error均方误差 self.loss = tflearn.mean_square(self.td_target, self.out) # Compute critic gradient计算临界梯度 self.critic_gradients = tf.gradients(self.loss, self.network_params) # Optimization Op self.optimize = tf.compat.v1.train.RMSPropOptimizer(self.lr_rate). \ apply_gradients(zip(self.critic_gradients, self.network_params))请对这段代码每句进行注释
# 定义一个类,表示 Critic 网络
class CriticNetwork(object):
def __init__(self, sess, state_dim, learning_rate):
# 初始化 Critic 网络的一些参数
self.sess = sess
self.s_dim = state_dim
self.lr_rate = learning_rate
# 创建 Critic 网络
self.inputs, self.out = self.create_critic_network()
# 获取 Critic 网络中所有的参数
self.network_params = tf.compat.v1.get_collection(tf.compat.v1.GraphKeys.TRAINABLE_VARIABLES, scope='critic')
# 定义一个占位符,表示 Critic 网络的输入参数
self.input_network_params = []
for param in self.network_params:
self.input_network_params.append(tf.compat.v1.placeholder(tf.float32, shape=param.get_shape()))
# 定义一个操作,用于设置 Critic 网络的所有参数
self.set_network_params_op = []
for idx, param in enumerate(self.input_network_params):
self.set_network_params_op.append(self.network_params[idx].assign(param))
# 定义一个占位符,表示 Critic 网络的目标输出
self.td_target = tf.compat.v1.placeholder(tf.float32, [None, 1])
# 计算 Critic 网络的 Temporal Difference
self.td = tf.subtract(self.td_target, self.out)
# 定义 Critic 网络的损失函数,使用均方误差
self.loss = tflearn.mean_square(self.td_target, self.out)
# 计算 Critic 网络的梯度
self.critic_gradients = tf.gradients(self.loss, self.network_params)
# 定义 Critic 网络的优化器
self.optimize = tf.compat.v1.train.RMSPropOptimizer(self.lr_rate).apply_gradients(zip(self.critic_gradients, self.network_params))
self.sess.run
根据提供的引用内容[1],可以得知`self.sess.run`是TensorFlow中的一个方法。该方法用于运行计算图中的操作,并评估`fetches`参数中的张量。可以通过传递`feed_dict`参数来提供相应的输入值。根据的描述,`fetches`参数可以是单个图元素,也可以是任意嵌套的列表、元组、命名元组、字典或有序字典,其中的元素都是图元素。因此,`self.sess.run`方法的作用是运行计算图中的操作,并返回`fetches`参数中的张量的值。