stm32f407 iic 9685驱动16通道PWM

时间: 2023-10-27 09:06:29 浏览: 46
要实现16通道PWM输出,可以使用STM32F407的定时器和GPIO模块,以及I2C模块驱动PCA9685芯片实现。具体步骤如下: 1. 配置STM32F407的GPIO模块,将16个PWM输出引脚配置为输出模式。 2. 配置STM32F407的定时器模块,选择合适的定时器,将其配置为PWM模式,设置PWM频率和占空比。 3. 使用STM32F407的I2C模块与PCA9685芯片进行通信,写入相应的寄存器配置信息,使其工作在PWM模式下。 4. 将16个PWM输出引脚分别连接到外部设备,实现PWM输出。 需要注意的是,在使用PCA9685芯片时,需要先对其进行初始化配置,设置PWM频率和PWM分辨率等参数,然后才能进行PWM输出。具体的代码实现可以参考PCA9685的数据手册和STM32F407的开发文档。
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stm32f407 iic 9685驱动16通道PWM的代码

以下是使用STM32F407和I2C驱动PCA9685的16通道PWM的基本代码: ```c #include "stm32f4xx.h" #include "i2c.h" #define PCA9685_ADDRESS 0x40 #define MODE1 0x00 #define MODE2 0x01 #define PRESCALE 0xFE #define LED0_ON_L 0x06 #define ENABLE_AUTO_INC 0x20 #define SLEEP 0x10 #define ALLCALL 0x01 #define PWM_FREQ 50 #define MIN_PULSE_WIDTH 64 #define MAX_PULSE_WIDTH 4096 void PCA9685_init(void); void PCA9685_setPWM(uint8_t num, uint16_t on, uint16_t off); void PCA9685_setServoPulse(uint8_t num, double pulse); int main(void) { SystemInit(); I2C_init(); PCA9685_init(); while(1) { // set servo position to 0 degrees PCA9685_setServoPulse(0, 500); // wait for 1 second for(uint32_t i = 0; i < 10000000; i++); // set servo position to 90 degrees PCA9685_setServoPulse(0, 1500); // wait for 1 second for(uint32_t i = 0; i < 10000000; i++); // set servo position to 180 degrees PCA9685_setServoPulse(0, 2500); // wait for 1 second for(uint32_t i = 0; i < 10000000; i++); } } void PCA9685_init(void) { I2C_start(); I2C_write(PCA9685_ADDRESS << 1); I2C_write(MODE1); I2C_write(ENABLE_AUTO_INC | ALLCALL); I2C_stop(); I2C_start(); I2C_write(PCA9685_ADDRESS << 1); I2C_write(MODE2); I2C_write(SLEEP); I2C_stop(); uint8_t prescale = (uint8_t)((25000000 / (4096 * PWM_FREQ)) - 1); I2C_start(); I2C_write(PCA9685_ADDRESS << 1); I2C_write(PRESCALE); I2C_write(prescale); I2C_stop(); I2C_start(); I2C_write(PCA9685_ADDRESS << 1); I2C_write(MODE1); I2C_write(ALLCALL); I2C_stop(); for(uint8_t i = 0; i < 16; i++) { PCA9685_setPWM(i, 0, 0); } } void PCA9685_setPWM(uint8_t num, uint16_t on, uint16_t off) { I2C_start(); I2C_write(PCA9685_ADDRESS << 1); I2C_write(LED0_ON_L + (4 * num)); I2C_write(on & 0xFF); I2C_write(on >> 8); I2C_write(off & 0xFF); I2C_write(off >> 8); I2C_stop(); } void PCA9685_setServoPulse(uint8_t num, double pulse) { pulse = (pulse < MIN_PULSE_WIDTH) ? MIN_PULSE_WIDTH : pulse; pulse = (pulse > MAX_PULSE_WIDTH) ? MAX_PULSE_WIDTH : pulse; uint16_t value = (uint16_t)(pulse * 4096 / 20000); PCA9685_setPWM(num, 0, value); } ``` 需要注意的是,上述代码中的`I2C_init()`和`I2C_start()`等函数都需要根据具体的硬件平台和I2C驱动程序进行修改。此外,代码中使用的PWM频率为50Hz,可根据需要进行修改。另外,`PCA9685_setServoPulse()`函数用于设置舵机的位置,可根据具体的舵机型号进行修改。

stm32f407使用iic2驱动Pca9685的16通道Pwm代码

以下是使用I2C2驱动PCA9685的16通道PWM代码,需要先初始化I2C2和PCA9685: ```c #include "stm32f4xx.h" #define PCA9685_ADDR 0x40 // PCA9685的I2C地址 void I2C2_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; I2C_InitTypeDef I2C_InitStruct; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C2, ENABLE); RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE); GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11; GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_OD; GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_I2C2); GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource11, GPIO_AF_I2C2); I2C_DeInit(I2C2); I2C_InitStruct.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C; I2C_InitStruct.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2; I2C_InitStruct.I2C_OwnAddress1 = 0x00; I2C_InitStruct.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable; I2C_InitStruct.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit; I2C_InitStruct.I2C_ClockSpeed = 100000; I2C_Init(I2C2, &I2C_InitStruct); I2C_Cmd(I2C2, ENABLE); } void PCA9685_Init(void) { uint8_t data[2]; data[0] = 0x00; // MODE1寄存器地址 data[1] = 0x01; // 设置PCA9685为普通模式 I2C_GenerateSTART(I2C2, ENABLE); while (!I2C_CheckEvent(I2C2, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT)); I2C_Send7bitAddress(I2C2, PCA9685_ADDR, I2C_Direction_Transmitter); while (!I2C_CheckEvent(I2C2, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED)); I2C_SendData(I2C2, data[0]); while (!I2C_CheckEvent(I2C2, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED)); I2C_SendData(I2C2, data[1]); while (!I2C_CheckEvent(I2C2, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED)); I2C_GenerateSTOP(I2C2, ENABLE); data[0] = 0xFE; // PRE_SCALE寄存器地址 data[1] = 0x03; // 设置PWM时钟频率为50Hz I2C_GenerateSTART(I2C2, ENABLE); while (!I2C_CheckEvent(I2C2, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT)); I2C_Send7bitAddress(I2C2, PCA9685_ADDR, I2C_Direction_Transmitter); while (!I2C_CheckEvent(I2C2, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED)); I2C_SendData(I2C2, data[0]); while (!I2C_CheckEvent(I2C2, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED)); I2C_SendData(I2C2, data[1]); while (!I2C_CheckEvent(I2C2, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED)); I2C_GenerateSTOP(I2C2, ENABLE); data[0] = 0x00; // MODE1寄存器地址 data[1] = 0x81; // 设置PCA9685为自动增量模式 I2C_GenerateSTART(I2C2, ENABLE); while (!I2C_CheckEvent(I2C2, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT)); I2C_Send7bitAddress(I2C2, PCA9685_ADDR, I2C_Direction_Transmitter); while (!I2C_CheckEvent(I2C2, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED)); I2C_SendData(I2C2, data[0]); while (!I2C_CheckEvent(I2C2, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED)); I2C_SendData(I2C2, data[1]); while (!I2C_CheckEvent(I2C2, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED)); I2C_GenerateSTOP(I2C2, ENABLE); } void PCA9685_SetPWM(uint8_t channel, uint16_t on, uint16_t off) { uint8_t data[5]; data[0] = 0x06 + 4 * channel; // LED0_ON_L寄存器地址 data[1] = on & 0xFF; // LED0_ON_L data[2] = on >> 8; // LED0_ON_H data[3] = off & 0xFF; // LED0_OFF_L data[4] = off >> 8; // LED0_OFF_H I2C_GenerateSTART(I2C2, ENABLE); while (!I2C_CheckEvent(I2C2, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT)); I2C_Send7bitAddress(I2C2, PCA9685_ADDR, I2C_Direction_Transmitter); while (!I2C_CheckEvent(I2C2, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED)); I2C_SendData(I2C2, data[0]); while (!I2C_CheckEvent(I2C2, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED)); I2C_SendData(I2C2, data[1]); while (!I2C_CheckEvent(I2C2, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED)); I2C_SendData(I2C2, data[2]); while (!I2C_CheckEvent(I2C2, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED)); I2C_SendData(I2C2, data[3]); while (!I2C_CheckEvent(I2C2, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED)); I2C_SendData(I2C2, data[4]); while (!I2C_CheckEvent(I2C2, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED)); I2C_GenerateSTOP(I2C2, ENABLE); } int main(void) { I2C2_Init(); PCA9685_Init(); while (1) { // 设置PWM输出 PCA9685_SetPWM(0, 0, 2048); // 50%占空比 PCA9685_SetPWM(1, 0, 4096); // 100%占空比 } } ```

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