stm32f407使用iic2驱动Pca9685的代码

下面是使用I2C2驱动PCA9685的代码示例：

#include "stm32f4xx.h"
#include "i2c.h"

#define PCA9685_ADDRESS 0x80

void PCA9685_Init(void)
{
    uint8_t data[2] = {0};

    // PCA9685初始化
    data[0] = 0x00;  // MODE1寄存器地址
    data[1] = 0x00;  // 进入睡眠模式
    I2C_WriteBytes(I2C2, PCA9685_ADDRESS, data, 2);

    data[0] = 0xFE;  // PRE_SCALE寄存器地址
    data[1] = 0x79;  // 设置PWM频率为50Hz
    I2C_WriteBytes(I2C2, PCA9685_ADDRESS, data, 2);

    data[0] = 0x00;  // MODE1寄存器地址
    data[1] = 0xA1;  // 设置自动增量模式和外部时钟模式
    I2C_WriteBytes(I2C2, PCA9685_ADDRESS, data, 2);
}

void PCA9685_SetPWM(uint8_t channel, uint16_t on, uint16_t off)
{
    uint8_t data[5] = {0};

    data[0] = 0x06 + 4 * channel;  // LED0_ON_L寄存器地址
    data[1] = on & 0xFF;          // 设置PWM开始时间
    data[2] = on >> 8;
    data[3] = off & 0xFF;         // 设置PWM结束时间
    data[4] = off >> 8;
    I2C_WriteBytes(I2C2, PCA9685_ADDRESS, data, 5);
}

在这个示例中，我们先使用I2C总线向PCA9685写入初始化数据，然后通过`PCA9685_SetPWM`函数向指定通道设置PWM输出的起始时间和结束时间。在使用这个函数之前，你需要先调用`PCA9685_Init`函数进行初始化。

需要注意的是，这里使用了我假设你已经实现的I2C_WriteBytes函数，它的作用是向I2C总线上的指定设备写入数据。你需要根据你的实际情况修改这个函数的实现。