pca9685 stm32

PCA9685是一种用于控制多路舵机的模块，可以通过IIC总线与STM32微控制器进行通信。在使用PCA9685之前，需要编写相应的驱动程序来控制它的功能。\[1\]\[2\]

在驱动程序中，需要包含PCA9685的头文件，并定义一些常量和函数来实现对PCA9685的控制。例如，可以使用PCA9685_Init函数来初始化PCA9685模块，使用PCA9685_setPWM函数来设置舵机的PWM信号，使用PCA9685_setFreq函数来设置PWM的频率等。\[2\]

在移植PCA9685驱动程序时，只需要将相应的驱动文件和头文件添加到工程目录中，并进行函数的调用即可。\[3\]需要注意的是，还需要添加IIC驱动文件来支持IIC通信。

总结来说，要在STM32上使用PCA9685模块，需要编写相应的驱动程序，并将驱动文件和头文件添加到工程中，然后进行函数的调用来控制PCA9685的功能。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [PCA9685模块使用（Arduino和STM32）](https://blog.csdn.net/weixin_43242118/article/details/124487590)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^koosearch_v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [stm32 IIC 协议控制PCA9685舵机驱动板](https://blog.csdn.net/richardgann/article/details/119243529)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^koosearch_v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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