pca9685 stm32f4

PCA9685是一种16通道的PWM控制器，常用于控制多个LED或伺服电机。STM32F4系列微控制器是ST公司推出的一款高性能32位微控制器，广泛应用于各种嵌入式系统中。将PCA9685与STM32F4结合使用，可以实现多通道PWM信号的精确控制。

以下是使用STM32F4控制PCA9685的基本步骤：

1. **硬件连接**：
- 将PCA9685的SCL和SDA引脚分别连接到STM32F4的I2C时钟线和数据线。
- 将PCA9685的VCC和GND引脚分别连接到电源和地。
- 如果需要，可以使用外部晶振来提高PWM精度。

2. **软件配置**：
- 初始化I2C外设：在STM32F4的代码中配置I2C外设，设置时钟频率和I2C地址。
- 初始化PCA9685：通过I2C发送配置命令，设置PWM频率和初始占空比。
- 发送PWM信号：通过I2C发送命令，设置每个通道的PWM占空比。

3. **示例代码**：

   #include "stm32f4xx.h"
   #include "stm32f4xx_i2c.h"

   #define PCA9685_ADDRESS 0x40

   void I2C_Configuration(void) {
       // 配置I2C外设
       // 具体配置代码根据具体硬件平台编写
   }

   void PCA9685_Init(void) {
       I2C_Configuration();
       // 发送初始化命令
       uint8_t init_data[2];
       init_data[0] = 0x00; // MODE1寄存器
       init_data[1] = 0x01; // 设置SLEEP模式
       I2C_SendData(PCA9685_ADDRESS, init_data, 2);
   }

   void PCA9685_SetPWM(uint8_t channel, uint16_t on, uint16_t off) {
       uint8_t data[5];
       data[0] = 0x06 + 4 * channel;
       data[1] = on & 0xFF;
       data[2] = (on >> 8) & 0xFF;
       data[3] = off & 0xFF;
       data[4] = (off >> 8) & 0xFF;
       I2C_SendData(PCA9685_ADDRESS, data, 5);
   }

   int main(void) {
       PCA9685_Init();
       while (1) {
           // 设置通道0的PWM占空比
           PCA9685_SetPWM(0, 0, 2048);
           // 延时
           for (int i = 0; i < 1000000; i++);
       }
   }