PCA9535 STM32F4 HAL driver

以下是一个基于STM32F4 HAL库的PCA9535驱动程序的示例代码：

#include "stm32f4xx_hal.h"
#include "PCA9535.h"

I2C_HandleTypeDef hi2c1;

void PCA9535_Init(I2C_HandleTypeDef *hi2c) {
  uint8_t buffer[2];

  // 设置寄存器地址为0x00，输出寄存器的值为0x00
  buffer[0] = PCA9535_OUTPUT_PORT_REG;
  buffer[1] = 0x00;

  HAL_I2C_Master_Transmit(hi2c, PCA9535_I2C_ADDRESS, buffer, 2, 100);
}

void PCA9535_SetOutput(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint8_t value) {
  uint8_t buffer[2];

  // 设置寄存器地址为0x01，配置输出寄存器的值
  buffer[0] = PCA9535_OUTPUT_PORT_REG;
  buffer[1] = value;

  HAL_I2C_Master_Transmit(hi2c, PCA9535_I2C_ADDRESS, buffer, 2, 100);
}

请注意，此代码假定您已经正确配置了STM32F4的I2C总线，并且已定义了`PCA9535_I2C_ADDRESS`常量和PCA9535寄存器地址的常量。您可以根据自己的需要修改此代码。