STM32F407采用HAL库驱动PCA9552

要使用HAL库驱动PCA9552，首先需要确保你的STM32F407芯片上有I2C总线。然后，需要在CubeMX中配置I2C总线和PCA9552设备的地址和寄存器。接下来，你需要在代码中初始化I2C总线和PCA9552设备，然后使用HAL库提供的函数来读写寄存器。

以下是一个简单的示例代码：

#include "stm32f4xx_hal.h"
#include "i2c.h"

#define PCA9552_ADDR 0x40 // PCA9552地址

I2C_HandleTypeDef hi2c1;

void PCA9552_Init(void)
{
  uint8_t data = 0x00;
  HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c1, PCA9552_ADDR, 0x03, 1, &data, 1, 1000); // 配置PCA9552为输出模式
}

void PCA9552_Write(uint8_t data)
{
  HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c1, PCA9552_ADDR, 0x01, 1, &data, 1, 1000); // 写入数据到PCA9552
}

int main(void)
{
  HAL_Init();
  MX_I2C1_Init();

  PCA9552_Init();

  while (1)
  {
    PCA9552_Write(0xFF); // 设置PCA9552输出全部为高电平
    HAL_Delay(1000);
    PCA9552_Write(0x00); // 设置PCA9552输出全部为低电平
    HAL_Delay(1000);
  }
}

在这个示例代码中，我们首先初始化了I2C总线和PCA9552设备的输出模式。然后，在主循环中，我们使用PCA9552_Write函数分别将PCA9552的输出全部设置为高电平和低电平，并且使用HAL_Delay函数控制了延时时间。请注意，这只是一个简单的示例代码，实际应用中你需要根据具体的需求进行修改。