如何加速ardupilot子模块更新？

要加速ArduPilot子模块的更新，可以尝试以下方法：

1. 使用较快的互联网连接：使用高速的互联网连接可以加快子模块的下载速度。确保您的网络连接良好，没有任何问题。

2. 使用GIT加速工具：有许多工具可以加速Git的下载速度。例如，您可以使用Git LFS或Git Submodule加速器等工具。

3. 使用Git代理：使用Git代理可以加速子模块的下载速度。例如，您可以使用Git HTTP代理或Git SSH代理等工具。

4. 缓存子模块：如果您经常使用相同的子模块，可以缓存它们，以便下次下载速度更快。

5. 使用Git浅克隆：Git浅克隆只会下载最近的提交，而不是整个历史记录。这可以加快子模块的下载速度。

6. 使用本地子模块：如果您经常使用相同的子模块，可以将它们存储在本地，并在需要时将它们添加到您的项目中。

请注意，加速子模块更新可能会占用更多的系统资源，并且可能会导致一些意外问题。因此，您应该在实施这些方法之前仔细考虑。