find_object
时间: 2023-08-07 22:05:11 浏览: 60
FindObject是一个ROS(机器人操作系统)中的节点,用于在图像中查找特定的物体。它可以通过启动find_object_3d节点来使用。\[1\]在启动节点之后,可以使用不同的launch文件来适配不同的相机,例如find_object_3d_kinect2.launch或find_object_3d_zed.launch。\[1\]FindObject是一个模板化的StaticFindObject,它接受一些输入参数来指定要查找的物体。其中,Outer参数用于指定资源对象所在的包,Name参数用于指定物体的唯一标识,ExactClass参数用于指定是否要确切匹配物体的类别。\[2\]此外,还有一些常用的函数和方法,如FindObjectFast、FindObjectChecked、FindObjectSafe和FSoftObjectPath::ResolveObject,它们之间有一定的调用关系。\[3\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* [通过ROS控制真实机械臂(16) --- 视觉抓取之find_object实现物体识别](https://blog.csdn.net/qq_34935373/article/details/103757619)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* *3* [[UE C++] 资源加载(二) 查找资源——FindObject](https://blog.csdn.net/qq_52179126/article/details/130114399)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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