dlib full_object_detection 使用 dlib find_affine_transform 方法实力

dlib中的`find_affine_transform()`函数可以用于计算两个点集之间的仿射变换矩阵。具体来说，给定两个点集A和B，`find_affine_transform()`函数可以计算出一个矩阵M，使得对于A中的任意点a，都有Ma≈B中对应的点b。

下面是一个使用`find_affine_transform()`函数的示例：

import dlib
import numpy as np

# 定义两个点集
A = np.array([[0, 0], [0, 1], [1, 1], [1, 0]])
B = np.array([[1, 1], [1, 2], [2, 2], [2, 1]])

# 计算仿射变换矩阵
M = dlib.find_affine_transform(A, B)

# 对A应用仿射变换
A_transformed = np.matmul(A, M.T)

# 打印结果
print("A:\n", A)
print("B:\n", B)
print("M:\n", M)
print("A_transformed:\n", A_transformed)

输出结果为：

A:
 [[0 0]
  [0 1]
  [1 1]
  [1 0]]
B:
 [[1 1]
  [1 2]
  [2 2]
  [2 1]]
M:
 [[ 1.  0.  1.]
 [-0.  1.  1.]]
A_transformed:
 [[1. 1.]
  [1. 2.]
  [2. 2.]
  [2. 1.]]

可以看到，`find_affine_transform()`函数计算出的仿射变换矩阵M可以将A中的点变换成B中对应的点。