给我写一个c++函数，传入一个mat，用dlib找出mat中所有人脸的关键点，并存入full_object_detection数组中

以下是使用 dlib 库在 C 语言中实现的代码示例：

#include <dlib/image_processing/frontal_face_detector.h>
#include <dlib/image_processing/shape_predictor.h>
#include <dlib/opencv.h>

using namespace dlib;
using namespace std;

// 声明人脸检测器和人脸关键点预测器
frontal_face_detector detector;
shape_predictor sp;

// 函数：获取人脸关键点
// 输入：mat - 输入图像
// 输出：full_object_detection数组 - 存储人脸关键点的数组
void get_face_keypoints(cv::Mat mat, std::vector<full_object_detection> &face_keypoints) {
    // 转换为dlib图像
    cv_image<bgr_pixel> cimg(mat);

    // 检测人脸
    std::vector<rectangle> faces = detector(cimg);

    // 遍历每一个检测到的人脸
    for (int i = 0; i < faces.size(); i++) {
        full_object_detection shape = sp(cimg, faces[i]);
        face_keypoints.push_back(shape);
    }
}

请注意，在使用以上代码前，需要先加载 dlib 的人脸检测模型和人脸关键点预测模型。