如何保证STM32定时在输出PWM波停止后是低电平

在STM32微控制器上，要保证定时器生成的PWM波在停止后输出为低电平，通常需要按照以下步骤操作：

1. **配置定时器模式**：选择适当的PWM模式，比如TIM1的OC1Fast模式，该模式在通道1的输出信号到达高电平后会自动变为低电平。

2. **设置占空比**：通过` TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, ENABLE)`预先加载寄存器，然后` TIM_OC1Config(TIM1, TIM_OCMode_PWM1, TIM_OutputState_Clear, TIM_OCPolarity_Low)`设置输出模式、清除状态（即停止后转为低电平）、低电平极性。

3. **开启互补对称输出**：如果需要互补输出（即高电平后立即是低电平），设置`TIM_OC1ComplementaryFilterConfig(TIM1, ENABLE)`。

4. **启用定时器并启动通道**：`TIM_Cmd(TIM1, ENABLE)`开启定时器，然后`TIM_OC1Cmd(TIM1, ENABLE)`开启通道1。

5. **中断管理**：使用`TIM1_OCR1Compare`作为中断触发点，在到达这个值时，软件可以控制PWM停止，并通过`TIM_ClearFlag(TIM1, TIM_FLAG_CC1)`清除标志，以确保下次周期从低电平开始。

6. **中断服务函数处理**：在中断服务函数中，关闭PWM通道并清零预装载寄存器，使得下次周期从低电平起始。

// 示例代码片段
void TIM1_IRQHandler(void) {
   if (TIM_GetITStatus(TIM1, TIM_IT_CC1)) {
       TIM_SetCompare1(TIM1, 0); // 设置新周期的比较值
       TIM_OC1Cmd(TIM1, DISABLE); // 关闭PWM通道
       TIM_ClearITPendingBit(TIM1, TIM_IT_CC1); // 清除中断标志
   }
}