static void spin_task(void *arg) { xSemaphoreTake(sync_spin_task, portMAX_DELAY); while (1) { //Consume CPU cycles for (int i = 0; i < SPIN_ITER; i++) { __asm__ __volatile__("NOP"); } vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(100)); } }解释这段freeRtos代码
时间: 2024-02-26 14:56:29 浏览: 19
这段代码是一个 FreeRTOS 的任务函数,其主要功能是占用 CPU 的计算资源和延时一段时间。以下是对代码的注释:
```c
// 定义一个名为 spin_task 的静态函数,参数为 void 类型指针 arg
static void spin_task(void *arg) {
// 等待同步信号量 sync_spin_task
xSemaphoreTake(sync_spin_task, portMAX_DELAY);
// 无限循环,占用 CPU 资源
while (1) {
// 占用 CPU 的计算资源
for (int i = 0; i < SPIN_ITER; i++) {
__asm__ __volatile__("NOP"); // 嵌入汇编指令 NOP,不做任何操作
}
// 延时 100 毫秒
vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(100));
}
}
```
该任务函数使用了一个同步信号量 `sync_spin_task`,当该信号量可用时,任务才会执行。在任务函数中使用一个无限循环来占用 CPU 的计算资源,通过一个 for 循环来循环执行一段时间的空操作(NOP指令),以提高 CPU 占用率。为了防止该任务一直抢占 CPU 而导致系统资源浪费,使用 `vTaskDelay()` 函数将任务挂起一段时间(100毫秒),以便让其他任务来执行。
在上述代码中,没有涉及到内存的动态分配和释放,因此不需要使用 `free()` 函数来释放内存。