void ZYSTM32_Spin_Left(signed char speed,int time) //سѽתگ˽ { SetMotorSpeed(1,speed);//سÖ //سÖΪֽ SetMotorSpeed(0,speed); //ԒÖΪֽ delay_ms(time); //ʱݤΪہī }

这是一个名为ZYSTM32_Spin_Left的函数，它接受两个参数：速度（signed char类型）和时间（int类型）。函数的功能是使电机以给定的速度向左旋转一段时间。

函数内部调用SetMotorSpeed函数来设置电机的速度。第一个参数1表示左电机，第二个参数speed表示左电机的速度。第三个参数0表示右电机，同样设置为speed表示右电机的速度。

最后，函数调用delay_ms函数来延时一段时间，单位是毫秒。

请注意，这只是函数的定义部分，实际上函数内部的具体实现可能需要根据具体的硬件平台和编程环境进行调整。

相关问题

void IR_IN() //红外遥控子程序 { u8 key; // ZYSTM32_brake(10); key=Remote_Scan(); switch(key) { case 98:ZYSTM32_run(80,100);break; case 2:ZYSTM32_brake(100);break; case 194:ZYSTM32_Left(80,100);break; case 34:ZYSTM32_Right(80,100);break; case 224:ZYSTM32_Spin_Left(80,100);break; case 168:ZYSTM32_back(80,100);break; case 144:ZYSTM32_Spin_Right(80,100);break; 这段代码中的数字与遥控器的键值怎么对应？ } }

这段代码中的数字与遥控器的键值对应关系是：

- 98 对应的遥控器键值是数字键 2
- 2 对应的遥控器键值是数字键 8
- 194 对应的遥控器键值是数字键 4
- 34 对应的遥控器键值是数字键 6
- 224 对应的遥控器键值是数字键 5
- 168 对应的遥控器键值是数字键 1
- 144 对应的遥控器键值是数字键 3

注意，这里的遥控器键值是指红外遥控器上的按键对应的数值，具体的键值与遥控器型号相关。你可以根据实际遥控器的按键码来修改这段代码中的数字，以实现对应的功能操作。

pthread_spin_init

pthread_spin_init函数是用来初始化自旋锁的函数。它的原型如下：

#include <pthread.h>

int pthread_spin_init(pthread_spinlock_t *lock, int pshared);

其中，lock是一个指向pthread_spinlock_t类型的指针，它是自旋锁的实际对象；pshared表示是否将自旋锁用于多个进程间的共享。如果pshared为0，则表示自旋锁只能用于同一进程中的线程间共享；如果pshared非零，则表示自旋锁可以用于多个进程间的共享。

成功初始化自旋锁后，pthread_spin_init函数返回0；否则返回一个非零的错误码，表示初始化失败。

需要注意的是，自旋锁只能在同一进程中使用，无法在不同进程间共享。如果需要在多个进程间共享锁对象，可以考虑使用互斥锁（pthread_mutex）或读写锁（pthread_rwlock）等其他类型的锁。