订阅darknet_ros_msgs/BoundingBoxes下可以显示yolo像素坐标的话题c++

您可以在C++中订阅`darknet_ros_msgs/BoundingBoxes`消息，并从中获取YOLO的像素坐标。首先，您需要安装并配置ROS和相关的依赖项。然后，可以编写一个ROS节点来订阅该话题并处理消息。

以下是一个示例代码，演示如何在C++中订阅`darknet_ros_msgs/BoundingBoxes`话题并获取YOLO的像素坐标：

#include <ros/ros.h>
#include <darknet_ros_msgs/BoundingBoxes.h>

void boundingBoxesCallback(const darknet_ros_msgs::BoundingBoxes::ConstPtr& msg)
{
    // 在这里处理接收到的消息
    for (const auto& box : msg->bounding_boxes) {
        // 获取YOLO的像素坐标
        int x = box.xmin;
        int y = box.ymin;
        int width = box.xmax - box.xmin;
        int height = box.ymax - box.ymin;

        // 打印坐标信息
        ROS_INFO("YOLO像素坐标：x=%d, y=%d, width=%d, height=%d", x, y, width, height);
    }
}

int main(int argc, char** argv)
{
    ros::init(argc, argv, "yolo_subscriber");
    ros::NodeHandle nh;

    // 创建一个订阅者，订阅'darknet_ros_msgs/BoundingBoxes'话题
    ros::Subscriber sub = nh.subscribe<darknet_ros_msgs::BoundingBoxes>("darknet_ros/bounding_boxes", 10, boundingBoxesCallback);

    // 循环等待回调函数
    ros::spin();

    return 0;
}

请确保将上述代码保存为ROS工作空间中的一个C++源文件，并在`CMakeLists.txt`中添加适当的编译指令。然后，构建并运行该节点，它将订阅`darknet_ros_msgs/BoundingBoxes`话题，并在接收到消息时打印YOLO的像素坐标。

请注意，这只是一个示例代码，您可能需要根据实际情况进行适当的修改。