怎么把darknet_ros包调整成只识别person

要将Darknet_ros包调整为仅识别人，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 从Darknet_ros包中下载yolov4.weights文件和yolov4.cfg文件。
2. 打开darknet_ros/config文件夹中的yolov4.yaml文件。
3. 在yolov4.yaml文件中，你可以看到以下内容：

yolo_dimensions:
  height: 480
  width: 640
  channels: 3
  input_type: uchar
net_definition:
  cfg_file: "yolo.cfg"
  weights_file: "yolo.weights"
  data_file: "coco.data"
  input_type: "image"
  publish_images: true
  publish_detections_image: false
  weights_url: "https://pjreddie.com/media/files/yolov3.weights"
  weights_md5: "4c703d61e34d80daac8edde9aad21b58"
  weights_num_bytes: 248007048
  cfg_url: "https://raw.githubusercontent.com/pjreddie/darknet/master/cfg/yolov3.cfg"
  cfg_md5: "2ff0a639f3b3f276e5b6c59d7c2e14c9"
  weights_cache: true
  cfg_cache: true
  dont_show: false
  thresh: 0.5
  hierarchical: 0
  names: []
  colors: []
  labels:
    - person

4. 在“labels”字段中添加“person”标签。
5. 将“weights_file”字段的值更改为“yolov4.weights”文件的路径。
6. 将“cfg_file”字段的值更改为“yolov4.cfg”文件的路径。
7. 保存文件并重启darknet_ros节点。

这样，Darknet_ros节点将仅检测“person”标签并忽略其他标签。