详细介绍ROS的机器人建模和控制

ROS是机器人操作系统，它提供了一种灵活的机器人建模和控制框架。在ROS中，机器人可以被建模为一个或多个节点，每个节点可以执行特定的任务，例如传感器读取、运动控制和数据处理。ROS还提供了一些常用的机器人模型和控制器，例如Gazebo仿真器和MoveIt运动规划器。通过ROS，机器人可以轻松地进行建模、仿真和控制，从而实现各种各样的任务，例如自主导航、物体识别和抓取等。