python串口同时接收和发送数据

在Python中，你可以使用`pyserial`库来实现串口的同时接收和发送数据。下面是一个示例代码，演示了如何使用`pyserial`库来同时接收和发送数据：

import serial
import threading

# 创建一个串口对象
ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600)

# 定义一个函数来接收数据
def receive_data():
    while True:
        if ser.in_waiting:
            data = ser.readline().decode().strip()
            print("Received:", data)

# 定义一个函数来发送数据
def send_data():
    while True:
        message = input("Enter message to send: ")
        ser.write(message.encode())

# 创建两个线程来同时进行接收和发送
receive_thread = threading.Thread(target=receive_data)
send_thread = threading.Thread(target=send_data)

# 启动线程
receive_thread.start()
send_thread.start()

在这个示例中，我们创建了一个串口对象`ser`，并指定了串口的端口和波特率。然后，我们定义了两个函数`receive_data`和`send_data`，分别用于接收和发送数据。在`receive_data`函数中，我们使用`ser.readline()`来读取串口数据，并使用`decode()`方法将字节数据解码为字符串。在`send_data`函数中，我们使用`ser.write()`方法将用户输入的消息发送到串口。

最后，我们创建了两个线程`receive_thread`和`send_thread`，分别用于并行执行接收和发送操作。通过调用`start()`方法启动线程。

请注意，在实际使用中，你需要根据你的串口配置进行相应的修改，例如修改串口端口和波特率。