用c语言设计一个双向队列，在表头、表尾两端都可以插入和删除。 1)画双向队列示例图，给出队列的数据类型定义。 2)当队空或满时，如何设定判定条件。3)设计入列、出列操作。

1) 双向队列示例图如下：

typedef struct node {
    int data;
    struct node *prev;
    struct node *next;
} Node;

typedef struct deque {
    Node *front;
    Node *rear;
} Deque;

2) 当队空时，判定条件为 `front == NULL` 或 `rear == NULL`，当队满时，判定条件为 `无`，因为双向队列可以动态扩容。

3) 入列操作：

void enqueue_front(Deque *dq, int data) {
    Node *new_node = (Node *)malloc(sizeof(Node));
    new_node->data = data;
    new_node->prev = NULL;
    new_node->next = dq->front;
    if (dq->front == NULL) {
        dq->rear = new_node;
    } else {
        dq->front->prev = new_node;
    }
    dq->front = new_node;
}

void enqueue_rear(Deque *dq, int data) {
    Node *new_node = (Node *)malloc(sizeof(Node));
    new_node->data = data;
    new_node->prev = dq->rear;
    new_node->next = NULL;
    if (dq->rear == NULL) {
        dq->front = new_node;
    } else {
        dq->rear->next = new_node;
    }
    dq->rear = new_node;
}

出列操作：

int dequeue_front(Deque *dq) {
    if (dq->front == NULL) {
        return -1;
    }
    int data = dq->front->data;
    Node *temp = dq->front;
    dq->front = dq->front->next;
    if (dq->front == NULL) {
        dq->rear = NULL;
    } else {
        dq->front->prev = NULL;
    }
    free(temp);
    return data;
}

int dequeue_rear(Deque *dq) {
    if (dq->rear == NULL) {
        return -1;
    }
    int data = dq->rear->data;
    Node *temp = dq->rear;
    dq->rear = dq->rear->prev;
    if (dq->rear == NULL) {
        dq->front = NULL;
    } else {
        dq->rear->next = NULL;
    }
    free(temp);
    return data;
}