aubo i5 手眼标定

Aubo i5机器人的手眼标定需要使用Aubo自带的标定工具进行操作。具体步骤如下：

1. 准备标定板：在标定板上粘贴黑白相间的标定板，并将标定板固定在机器人工作区域内。

2. 连接相机：将相机连接到机器人控制器上，并确保相机能够正常工作。

3. 运行标定程序：在机器人控制器上运行手眼标定程序，并按照程序提示进行操作。

4. 标定结果：标定完成后，程序会输出手眼标定的结果，包括相机与机器人坐标系之间的转换矩阵等信息。

需要注意的是，手眼标定需要在机器人和相机固定不变的情况下进行，否则标定结果可能会出现误差。