单片机检测锂电池4个档位电量的程序

以下是一种可能的程序实现，适用于使用ADC测量锂电池电压的情况：

1. 初始化ADC模块和GPIO引脚，设置4个档位对应的电压范围。
2. 读取ADC采样值，将其转换为电压值。
3. 根据电压值，判断锂电池处于哪个档位，可以使用if-else语句或switch-case语句。
4. 根据档位，输出对应的电量信息，可以使用串口或LED等方式实现。

下面是一个简单的示例代码：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <xc.h>

#define VOLTAGE_25  2500  // 2.5V
#define VOLTAGE_50  3500  // 3.5V
#define VOLTAGE_75  4000  // 4.0V
#define VOLTAGE_100 4200  // 4.2V

void init_adc_gpio() {
    ANSELBbits.ANSB0 = 1;   // 设置RB0为模拟输入
    TRISBbits.TRISB0 = 1;   // 设置RB0为输入
    ADCON0bits.CHS = 0b0000; // 选择AN0通道
    ADCON0bits.ADON = 1;    // 打开ADC模块
    ADCON1bits.ADFM = 1;    // 右对齐
    ADCON1bits.ADCS = 0b101; // 设置时钟分频
}

int read_adc_value() {
    ADCON0bits.GO = 1;      // 开始采样
    while (ADCON0bits.GO);  // 等待采样完成
    return ADRESH * 256 + ADRESL;
}

int main() {
    int adc_value;
    float voltage;
    init_adc_gpio();
    while (1) {
        adc_value = read_adc_value();
        voltage = adc_value * 5.0 / 1024.0; // 5V参考电压
        if (voltage < VOLTAGE_25) {
            printf("电量不足 25%%\n");
        } else if (voltage < VOLTAGE_50) {
            printf("电量不足 50%%\n");
        } else if (voltage < VOLTAGE_75) {
            printf("电量不足 75%%\n");
        } else if (voltage < VOLTAGE_100) {
            printf("电量不足 100%%\n");
        } else {
            printf("电量已满\n");
        }
        __delay_ms(1000);
    }
    return 0;
}

注意：以上代码仅供参考，具体实现需要根据硬件平台和锂电池特性进行调整。