单片机内置32级电压比较器检测电量程序

以下是一个基于单片机内置电压比较器的电量检测程序示例：

#include <avr/io.h>

#define BATTERY_PIN PB0 // 定义电池电量检测引脚

int main(void)
{
    // 初始化IO口
    DDRB &= ~(1 << BATTERY_PIN); // 配置为输入
    PORTB |= (1 << BATTERY_PIN); // 上拉电阻使能

    // 配置电压比较器
    ACSR |= (1 << ACBG); // 选择内部基准电压
    ACSR |= (1 << ACIE); // 使能比较器中断
    ACSR |= (1 << ACIS0); // 中断触发方式为上升沿

    sei(); // 全局中断使能

    while (1)
    {
        // 主循环
    }
}

ISR(ANALOG_COMP_vect) // 比较器中断服务程序
{
    if (ACSR & (1 << ACO)) // 如果电压高于基准电压
    {
        // 电池电量正常
    }
    else
    {
        // 电池电量低
    }
}

在程序中，我们首先定义了用于电池电量检测的引脚 `BATTERY_PIN`，并将其配置为输入模式。然后，我们通过 `ACSR` 寄存器配置了内部基准电压和比较器中断相关的设置。在主循环中，我们不需要进行任何操作，因为电压比较器将在电压发生变化时触发中断。在中断服务程序中，我们通过检查比较器输出状态来判断电池电量是否低于某个阈值，从而进行相应的操作。注意，我们需要在程序开头使用 `sei()` 函数使能全局中断。