单片机用内置比较器检测电池4个电量的程序

以下是一个使用单片机内置比较器来检测电池电量的程序，假设电池电压分别为VBAT1、VBAT2、VBAT3、VBAT4，程序将比较器的正输入端连接到ADC，负输入端连接到一个可调电压源，通过比较器输出的高低电平来判断电池电量的大小。

#include <avr/io.h>

#define REF_VOLTAGE 5000 // 可调电压源的参考电压，单位mV

void initComparator(void)
{
    // 将比较器正输入端连接到ADC
    ADCSRB &= ~(1<<MUX5);   // MUX5=0
    ADMUX |= (1<<MUX2)|(1<<MUX1)|(1<<MUX0); // MUX3:0=1011

    // 将比较器负输入端连接到可调电压源
    ACSR |= (1<<ACBG);      // 使能内部可调电压源
    ACSR |= (1<<ACO) | (1<<ACI);  // 清零比较器输出标志和中断标志
    ACSR &= ~(1<<ACIE);     // 禁止比较器中断
}

int main(void)
{
    uint16_t adc_value;

    initComparator();

    while (1)
    {
        ADCSRA |= (1<<ADSC);    // 启动ADC转换
        while (ADCSRA & (1<<ADSC)); // 等待ADC转换完成
        adc_value = ADC;

        // 计算电池电压
        uint16_t voltage = adc_value * REF_VOLTAGE / 1024;

        // 判断电池电量
        if (voltage > VBAT1)
        {
            // 电池1电量充足
        }
        else if (voltage > VBAT2)
        {
            // 电池2电量充足
        }
        else if (voltage > VBAT3)
        {
            // 电池3电量充足
        }
        else if (voltage > VBAT4)
        {
            // 电池4电量充足
        }
        else
        {
            // 电池电量过低
        }
    }
    return 0;
}

需要注意的是，比较器的输出是一个数字信号，需要通过程序来将其转换成电压值，然后才能进行电量的判断。另外，比较器的输出延迟较大，因此需要适当加入延时来保证稳定性。