void BFS() { queue<Pos>q; q.push(start); int dx[4]={0,1,0,-1},dy[4]={1,0,-1,0}; bookBFS[start.x][start.y]=1; int flag=0; while(q.size()!=0) { Pos t=q.front(); q.pop(); if(t.x==finish.x&&t.y==finish.y) { flag=1; finish.step=t.step; Pos t=finish; while(!(t.x==start.x&&t.y==start.y)) { path[k].x=t.x;path[k++].y=t.y; int dx[4]={0,1,0,-1},dy[4]={1,0,-1,0}; for(int i=0;i<4;i++){ Pos s=t; s.x+=dx[i];s.y+=dy[i]; if(s.x<=0||s.x>MAXN-2||s.y<=0||s.y>MAXN-2||maze[s.x][s.y]==1)continue; if(visit[s.x][s.y]==visit[t.x][t.y]-1){t.x=s.x;t.y=s.y;break;} } } path[k]=start; } if(flag==1)break; for(int i=0;i<4;i++) { Pos p=t; p.x+=dx[i];p.y+=dy[i];p.step++; if(p.x<=0||p.x>MAXN-2||p.y<=0||p.y>MAXN-2||maze[p.x][p.y]==1||bookBFS[p.x][p.y]==1) continue; bookBFS[p.x][p.y]=1; visit[p.x][p.y]=p.step; q.push(p); } } }解释这段代码

这段代码实现的是迷宫的广度优先搜索算法，用于求出起点到终点的最短路径。下面是代码的详细解释：

1. 定义了一个结构体 Pos，用于表示迷宫中的每个位置，包括横坐标、纵坐标和步数。

2. 定义了一个队列 q，用于存储待搜索的位置。

3. 将起点 start 加入队列，并将其标记为已访问。

4. 定义了一个数组 dx 和 dy，表示在四个方向上的横坐标和纵坐标的变化量。例如，dx[0]=0，dy[0]=1 表示向右移动一个单位。

5. 定义了一个变量 flag，用于标记是否已经找到了终点。

6. 当队列不为空时，从队首取出一个位置 t 进行搜索。

7. 如果当前位置 t 是终点，则标记已找到终点，将终点的步数赋值给 finish.step，并倒推出从起点到终点的路径。具体做法是从终点开始，依次向上、下、左、右四个方向搜索，找到步数比当前位置小 1 的位置，将其作为新的位置 t，直到找到起点为止。倒推出的路径存储在 path 数组中，其中 k 表示路径的长度。

8. 如果已经找到了终点，则退出循环。

9. 否则，依次向上、下、左、右四个方向搜索，找到未访问过的位置，并将其加入队列中。同时，将该位置标记为已访问，并记录该位置到起点的步数。