自己实现霍夫找圆 c语言
时间: 2023-06-18 14:06:21 浏览: 55
霍夫变换是一种基于数学原理的图像处理方法,可以用来检测图像中的圆形。下面是一个简单的基于C语言的霍夫变换实现。
1. 首先读入图像,使用OpenCV或其他图像处理库进行处理。
2. 对图像进行边缘检测,得到二值化图像。
3. 针对每个二值化图像的像素点,以其为圆心,计算出所有可能的圆的半径。
4. 对于每个半径,计算出图像中所有可能的圆心位置,并将其在霍夫空间中投票。
5. 根据投票结果,找到在霍夫空间中得票最高的位置,即为检测到的圆的圆心和半径。
下面是一个简单的C语言代码实现:
```c
#include <stdio.h>
#include <math.h>
#define IMG_WIDTH 320
#define IMG_HEIGHT 240
unsigned char image[IMG_HEIGHT][IMG_WIDTH];
unsigned int accumulator[IMG_HEIGHT][IMG_WIDTH][20];
void hough_transform() {
int r, x, y;
for (y = 0; y < IMG_HEIGHT; y++) {
for (x = 0; x < IMG_WIDTH; x++) {
if (image[y][x] > 128) {
for (r = 10; r < 30; r++) {
int i;
for (i = 0; i < 360; i++) {
int a = x + r * cos(i * 3.1415926535 / 180.0);
int b = y + r * sin(i * 3.1415926535 / 180.0);
if (a >= 0 && b >= 0 && a < IMG_WIDTH && b < IMG_HEIGHT) {
accumulator[b][a][r-10]++;
}
}
}
}
}
}
}
void find_circles() {
int x, y, r;
int max_vote = 0;
int max_x = 0, max_y = 0, max_r = 0;
for (y = 0; y < IMG_HEIGHT; y++) {
for (x = 0; x < IMG_WIDTH; x++) {
for (r = 0; r < 20; r++) {
if (accumulator[y][x][r] > max_vote) {
max_vote = accumulator[y][x][r];
max_x = x;
max_y = y;
max_r = r + 10;
}
}
}
}
printf("Circle found at (%d,%d) with radius %d\n", max_x, max_y, max_r);
}
int main() {
// Load image
FILE *fp;
fp = fopen("image.raw", "rb");
fread(image, 1, IMG_WIDTH * IMG_HEIGHT, fp);
fclose(fp);
// Perform Hough transform
hough_transform();
// Find the most voted circle
find_circles();
return 0;
}
```
这个实现仅仅是一个简单的示例,实际的霍夫变换算法需要更多的优化和调整,以适应不同的应用场景。