ros serial安装

在ROS中使用串口通信需要安装`ros-kinetic-serial`或`ros-melodic-serial`包。以下是在Ubuntu 16.04上安装`ros-kinetic-serial`的步骤：

1. 首先，确保您已经安装了ROS Kinetic。如果您还没有安装，请按照ROS官方网站的说明进行安装。

2. 打开终端并输入以下命令：

sudo apt-get update
sudo apt-get install ros-kinetic-serial

3. 安装完成后，您需要重新编译您的ROS工作区，以便ROS可以找到新安装的包。输入以下命令以重新编译工作区：

cd ~/catkin_ws
catkin_make

4. 完成后，您应该可以使用ROS中的`serial`软件包进行串口通信了。

相关问题

ros serial包

ROS Serial包是一个ROS软件包，它提供了一种在ROS系统和串行设备之间进行通信的方法。它可以用于将ROS系统与各种串行设备（如Arduino、树莓派等）连接起来，从而实现ROS系统与物理设备之间的数据传输。

ROS Serial包提供了一个通用的串行协议，该协议可以用于将ROS消息和服务转换为二进制数据，并通过串行端口发送和接收数据。该软件包也提供了一个ROS节点，该节点可以直接与串行设备进行通信，从而简化了ROS系统与串行设备之间的数据交换。

使用ROS Serial包，您可以轻松地将ROS系统与各种串行设备连接起来，从而实现ROS系统与物理设备之间的数据传输和控制。

ros安装serial包

1. 打开终端，输入以下命令安装ros-serial包：

sudo apt-get install ros-<distro>-serial

其中`<distro>`为ROS版本号，例如`melodic`或`noetic`。

2. 完成安装后，在终端中输入以下命令可以查看是否安装成功：

rospack find serial

如果安装成功，终端将显示包路径。