python百度坐标系转wgs

百度坐标系（BD-09）是一种用于在百度地图上表示地理位置的坐标系，而WGS84是一种全球通用的地理坐标系。如果你想将百度坐标系转换为WGS84坐标系，你可以使用Python中的第三方库进行转换。

一个常用的库是`pyproj`，它提供了一个`Transformer`类，可以用于坐标系之间的转换。首先，你需要安装`pyproj`库，可以使用以下命令进行安装：

pip install pyproj

然后，你可以使用以下代码将百度坐标系转换为WGS84坐标系：

from pyproj import Transformer

def bd09_to_wgs84(bd_lng, bd_lat):
    transformer = Transformer.from_crs('epsg:4326', 'epsg:3857')
    wgs_lng, wgs_lat = transformer.transform(bd_lng, bd_lat)
    return wgs_lng, wgs_lat

bd_lng = 116.404
bd_lat = 39.915
wgs_lng, wgs_lat = bd09_to_wgs84(bd_lng, bd_lat)

print(f"WGS84坐标：经度 {wgs_lng}, 纬度 {wgs_lat}")

请注意，这里的`bd_lng`和`bd_lat`分别代表百度坐标系的经度和纬度。运行以上代码后，你将得到转换后的WGS84坐标系的经度和纬度。

希望这可以帮助到你！

相关问题

百度坐标系转wgs84 python

要在Python中将百度坐标系转换为WGS84坐标系，可以使用第三方库pyproj。首先，确保已经安装了pyproj库。然后，可以按照以下步骤进行转换：

1. 导入所需的库：

import pyproj

2. 创建一个pyproj.Proj对象，用于定义百度坐标系和WGS84坐标系：

baidu_crs = pyproj.Proj(init='epsg:3857')  # 百度坐标系
wgs84_crs = pyproj.Proj(init='epsg:4326')  # WGS84坐标系

3. 定义百度坐标系中的点的坐标：

baidu_x = 1234567  # 百度坐标系中的x坐标
baidu_y = 9876543  # 百度坐标系中的y坐标

4. 使用pyproj.transform()函数将百度坐标系中的点转换为WGS84坐标系中的点：

wgs84_x, wgs84_y = pyproj.transform(baidu_crs, wgs84_crs, baidu_x, baidu_y)

现在，wgs84_x和wgs84_y分别是转换后的WGS84坐标系中的点的经度和纬度。

请注意，这里使用的是pyproj库，它提供了一个方便的接口来进行坐标系转换。

用python写无人机的载体坐标系转WGS84坐标系

要将无人机的载体坐标系转换为WGS84坐标系，你需要使用Python中的一些库来进行计算。下面是一个简单的示例代码，可以将无人机的载体坐标系（以东北天为坐标系）转换为WGS84坐标系（经度、纬度和高度）。

首先，你需要安装以下库：numpy、pyproj。

import numpy as np
import pyproj

def enu_to_ecef(x, y, z, lat0, lon0, h0):
    # 将ENU坐标系转换为ECEF坐标系
    # x, y, z - 无人机相对于起飞点的位置，单位为米
    # lat0, lon0, h0 - 起飞点的经度、纬度和高度，单位为度和米
    # 返回值 - ECEF坐标系中的x, y, z坐标，单位为米
    a = 6378137.0  # 赤道半径，单位为米
    b = 6356752.314245  # 极半径，单位为米
    f = (a - b) / a  # 扁率
    e_sq = f * (2-f)  # 第一偏心率的平方
    phi = np.deg2rad(lat0)  # 经度，单位为弧度
    lam = np.deg2rad(lon0)  # 纬度，单位为弧度
    s = np.sin(phi)
    N = a / np.sqrt(1 - e_sq * s * s)
    sin_lambda = np.sin(lam)
    cos_lambda = np.cos(lam)
    cos_phi = np.cos(phi)
    sin_phi = np.sin(phi)
    x0 = (h0 + N) * cos_phi * cos_lambda
    y0 = (h0 + N) * cos_phi * sin_lambda
    z0 = (h0 + (1 - e_sq) * N) * sin_phi
    R = np.array([
        [-sin_lambda, cos_lambda, 0],
        [-sin_phi * cos_lambda, -sin_phi * sin_lambda, cos_phi],
        [cos_phi * cos_lambda, cos_phi * sin_lambda, sin_phi]
    ])
    p = np.array([x, y, z])
    return R @ p + np.array([x0, y0, z0])

def enu_to_lla(x, y, z, lat0, lon0, h0):
    # 将ENU坐标系转换为WGS84坐标系（经度、纬度和高度）
    # x, y, z - 无人机相对于起飞点的位置，单位为米
    # lat0, lon0, h0 - 起飞点的经度、纬度和高度，单位为度和米
    # 返回值 - WGS84坐标系中的经度、纬度和高度，单位为度和米
    ecef = enu_to_ecef(x, y, z, lat0, lon0, h0)
    lla = pyproj.Proj(proj='latlong', ellps='WGS84', datum='WGS84')(ecef[0], ecef[1], ecef[2], inverse=True)
    return lla[1], lla[0], lla[2]  # 注意返回的顺序是（纬度、经度、高度）

# 示例
x = 10  # 相对于起飞点的位置，单位为米
y = 20
z = 30
lat0 = 39.9899  # 起飞点的经度、纬度和高度
lon0 = 116.3357
h0 = 100
lon, lat, alt = enu_to_lla(x, y, z, lat0, lon0, h0)
print(f"经度：{lon:.8f}，纬度：{lat:.8f}，高度：{alt:.2f}米")

在这个示例中，我们假设无人机的载体坐标系是东北天坐标系，即x轴指向东方，y轴指向北方，z轴指向天空。函数```enu_to_ecef```将ENU坐标系转换为ECEF坐标系，函数```enu_to_lla```将ECEF坐标系转换为WGS84坐标系。你需要提供无人机相对于起飞点的位置，以及起飞点的经度、纬度和高度。这个示例中的起飞点经度为116.3357度，纬度为39.9899度，高度为100米。