三帧差分法python代码

以下是使用OpenCV库实现三帧差分法的Python代码：

import cv2

cap = cv2.VideoCapture('video.mp4')

# 用于保存前两帧的图像
prev_frame = None
curr_frame = None

while True:
    ret, frame = cap.read()

    if not ret:
        break

    # 将当前帧转换为灰度图像
    gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

    if prev_frame is not None and curr_frame is not None:
        # 计算前后两帧的差
        diff1 = cv2.absdiff(curr_frame, prev_frame)
        diff2 = cv2.absdiff(gray, curr_frame)

        # 对两帧差取阈值
        threshold1 = cv2.threshold(diff1, 30, 255, cv2.THRESH_BINARY)[1]
        threshold2 = cv2.threshold(diff2, 30, 255, cv2.THRESH_BINARY)[1]

        # 将两帧差进行AND操作，得到运动物体的二值图像
        motion = cv2.bitwise_and(threshold1, threshold2)

        cv2.imshow('Motion', motion)

    # 更新前两帧的图像
    prev_frame = curr_frame
    curr_frame = gray

    if cv2.waitKey(1) == ord('q'):
        break

cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

需要注意的是，这里使用了视频文件 `'video.mp4'`，如果要使用摄像头进行实时检测，则需要将 `cap` 的初始化改为 `cap = cv2.VideoCapture(0)`。