创建多线程加速处理这一段for循环Extract1DEdgeCircle Extract1DEdgeCircle;int m = m_vpdEquinoxPoints.size();vector<Edge1D_Result>edges;for (int i = 0; i < m; i++) { edges = Extract1DEdgeCircle.Get1DEdge(RoiMat, m_vpdEquinoxPoints[i], m_dMeasureLength, m_dMeasureHeight, m_vdMeasureAngle[i] , m_dSigma, m_nThresholdCircle, m_nTranslationCircle == 1 ? Translation::Poisitive : Translation::Negative, Selection::Strongest); for (int i = 0; i < edges.size(); i++) { m_vpdEdgePoints.push_back(edges[i].m_pdEdgePoint); m_vdEdgeGradient.push_back(edges[i].m_dGradient); } }并且使变量不冲突

可以使用`std::thread`来创建多线程，将循环的任务分配给不同的线程来并行处理。同时，需要使用互斥锁保证共享变量的访问不会发生冲突。

以下是示例代码：

#include <thread>
#include <mutex>

Extract1DEdgeCircle Extract1DEdgeCircle;
int m = m_vpdEquinoxPoints.size();
vector<Edge1D_Result> edges;
vector<thread> threads;  // 存储线程对象的容器
mutex mtx;  // 互斥锁

// 定义一个处理单个点的函数，参数为该点在 m_vpdEquinoxPoints 中的下标
void process_point(int idx) {
    vector<Edge1D_Result> local_edges = Extract1DEdgeCircle.Get1DEdge(RoiMat, m_vpdEquinoxPoints[idx], m_dMeasureLength, m_dMeasureHeight, m_vdMeasureAngle[idx], m_dSigma, m_nThresholdCircle, m_nTranslationCircle == 1 ? Translation::Poisitive : Translation::Negative, Selection::Strongest);
    mtx.lock();  // 上锁
    for (int i = 0; i < local_edges.size(); i++) {
        m_vpdEdgePoints.push_back(local_edges[i].m_pdEdgePoint);
        m_vdEdgeGradient.push_back(local_edges[i].m_dGradient);
    }
    mtx.unlock();  // 解锁
}

for (int i = 0; i < m; i++) {
    // 创建线程并将处理单个点的函数和参数传入
    threads.emplace_back(process_point, i);
}

// 等待所有线程执行完毕
for (auto& t : threads) {
    t.join();
}

在上面的代码中，我们首先定义了一个`vector`用于存储线程对象，然后定义了一个互斥锁。在循环中，我们为每个点创建一个线程，并将处理单个点的函数和该点在`m_vpdEquinoxPoints`中的下标作为参数传入。在处理函数中，我们使用互斥锁保护共享变量的访问。最后，我们使用一个循环等待所有线程都执行完毕。