CANOPEN原理PDO
时间: 2023-10-26 11:26:14 浏览: 53
CANOPEN原理PDO是指通过CAN总线进行通信的一个协议。在CANOPEN中,PDO(Process Data Object)是一种用于实时传输数据的对象。PDO的传输类型可以通过子索引2的Transmission_type来定义,范围为0~255,常用的有两种:
1. 255表示当发生特定事件时发送PDO,比如收到远程请求帧或PDO内容发生改变等。
2. 1~240表示在收到相应数量的同步帧后发送PDO。
在CANOPEN中,PDO映射参数是很重要的一部分。通过设置PDO映射参数,可以将具体的数据对象映射到PDO中。在PDO中,通过函数getODentry()可以获取对象字典的值,并将其存储到process_var数组中。然后,通过函数PDOmGR()、sendPDO()和canSend(),可以将process_var中的内容发送到CAN总线上。
总结来说,CANOPEN原理PDO是通过CAN总线进行实时数据传输的一种协议。可以通过设置PDO的传输类型和映射参数来实现数据的传输和处理。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [CANopen原理--PDO](https://blog.csdn.net/ethercat_i7/article/details/81357376)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* *3* [CANOPEN原理--PDO](https://blog.csdn.net/weixin_44161807/article/details/125204618)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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