idle中断回调函数

根据提供的引用内容，idle中断回调函数是在USART1_IRQHandler中被调用的函数。当USART1接收到数据后，如果检测到IDLE标志位被置起，就会清除IDLE标志位并调用HAL_UART_IdleCallback函数。

以下是一个示例代码，演示了如何编写一个自定义的idle中断回调函数：

// 头文件中声明回调函数
extern void HAL_UART_IdleCallback(UART_HandleTypeDef *huart);

// 在USART1_IRQHandler中调用回调函数
void USART1_IRQHandler(void) {
  if (__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1, UART_FLAG_IDLE) != 0X00U) {
    __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart1);
    HAL_UART_IdleCallback(&huart1);
  }
  HAL_UART_IRQHandler(&huart1);
}

你可以根据自己的需求，在HAL_UART_IdleCallback函数中编写相应的代码来处理idle中断。这个函数可以用来处理接收到的数据，进行数据处理、解析等操作。

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串口 IDLE 中断是指当串口接收数据后，在一定时间内未再接收到新的数据时，会触发 IDLE 中断。在 STM32F103 单片机中，串口 IDLE 中断的回调函数可以如下所示：

void USARTx_IRQHandler(void)
{
    if(USART_GetITStatus(USARTx, USART_IT_IDLE) != RESET)
    {
        USART_ReceiveData(USARTx); // 读取数据，清除 IDLE 标志位
        // 进行数据处理
    }
}

其中，`USARTx` 为串口的名称（如 USART1、USART2 等），`USART_GetITStatus()` 函数用于判断是否触发了 IDLE 中断，`USART_ReceiveData()` 函数用于读取数据，清除 IDLE 标志位，然后可以在函数中进行数据处理。

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在 STM32F103 单片机中，使用 HAL 库进行串口编程时，串口 IDLE 中断的回调函数可以如下所示：

void HAL_UART_IdleCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    if(huart->Instance == USARTx)
    {
        __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(huart); // 清除 IDLE 标志位
        // 进行数据处理
    }
}

其中，`USARTx` 为串口的名称（如 USART1、USART2 等），`__HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG()` 函数用于清除 IDLE 标志位，然后可以在函数中进行数据处理。需要注意的是，在使用 HAL 库时，需要在 CubeMX 中开启串口 IDLE 中断，并将回调函数指定为 `HAL_UART_IdleCallback()`。