对STM32F4开发板利用HAL库写一个串口1的空闲中断服务函数

好的，下面是空闲中断服务函数的代码：

void HAL_UART_IDLE_Callback(UART_HandleTypeDef *huart) {
    uint32_t temp;
    if(huart->Instance == USART1) {
        if(__HAL_UART_GET_FLAG(huart, UART_FLAG_IDLE) != RESET) {
            __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart1);
            HAL_UART_DMAStop(&huart1);
            temp = huart1.hdmarx->Instance->NDTR;
            uint16_t length = USART1_RxBuffer_Size - temp;
            for(int i = 0; i < length; i++) {
                // 这里是对接收到的数据进行处理的代码
            }
            HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, USART1_RxBuffer, USART1_RxBuffer_Size);
        }
    }
}

注意事项：
1. 这里假设你已经定义了USART1对应的 `huart1` 句柄以及空闲中断的回调函数。
2. 将 `USART1_RxBuffer_Size` 定义为你所接收的数据缓冲区大小，并定义了 `USART1_RxBuffer` 作为缓冲区。
3. 在 `for` 循环里面的代码为处理接收到的数据的代码，你需要根据具体的需求进行修改。