__HAL_SPI_GET_FLAG(hspi2, SPI_FLAG_BSY))

__HAL_SPI_GET_FLAG(hspi2, SPI_FLAG_BSY)是一个宏定义，主要用于获取SPI外设的状态标志位。其中hspi2表示SPI2外设的句柄，SPI_FLAG_BSY表示“SPI busy flag”，即SPI忙标志。当SPI外设正在传输数据时，SPI_FLAG_BSY为1，否则为0。因此，__HAL_SPI_GET_FLAG(hspi2, SPI_FLAG_BSY)可以用于检查SPI外设是否忙碌。

相关问题

if(!__HAL_SPI_GET_FLAG(hspi2, SPI_FLAG_BSY)

这是STM32 HAL库中的一段代码，它的作用是检查SPI2外设是否处于忙状态。其中：
- `__HAL_SPI_GET_FLAG(hspi2, SPI_FLAG_BSY)` 是一个宏定义，用于获取SPI2外设的忙标志位。
- `!` 是逻辑非运算符，表示将后面的表达式取反。

因此，整个语句的意思是：如果SPI2外设的忙标志位为0，则执行下面的操作。可以看出，这段代码通常用于等待SPI2传输结束后再进行下一步操作。

__HAL_SPI_GET_FLAG，__HAL_SPI_CLEAR_CRCERRFLAG，__HAL_SPI_CLEAR_MODFFLAG，__HAL_SPI_CLEAR_OVRFLAG

`__HAL_SPI_GET_FLAG`, `__HAL_SPI_CLEAR_CRCERRFLAG`, `__HAL_SPI_CLEAR_MODFFLAG`, 和 `__HAL_SPI_CLEAR_OVRFLAG` 这些函数都是 STM32Cube HAL 库中的SPI功能API，它们分别对应着不同的作用：

- `__HAL_SPI_GET_FLAG`: 这是一个用于获取SPI驱动的标志寄存器值的函数，通常用于判断SPI操作的状态，如数据传输完成（TXE）、接收到新数据（RXNE）、CRC校验错误（CRCERR）等。用户调用此函数后，可以检查这些标志是否已被设置，但不会自动清除。

- `__HAL_SPI_CLEAR_CRCERRFLAG`: 此函数用于清除SPI CRC错误标志，如果在传输过程中检测到CRC错误，你可以调用此函数将其标志位置清零，表示已经知道了这次错误并可以选择相应地处理。

- `__HAL_SPI_CLEAR_MODFFLAG`: 这个函数用于清除SPI模式选择错误标志（MODF）。当SPI模块试图在一个半双工模式下发送数据，而接收到的数据不符合预期（可能是全双工模式）时，会触发此标志。清除后，可以继续控制SPI工作。

- `__HAL_SPI_CLEAR_OVRFLAG`: 清除溢出标志（OVR），即在接收缓冲区满的情况下，新的数据无法添加，溢出发生时设置此标志。清除此标志意味着可以继续接收数据，避免数据丢失。

总的来说，这些函数的作用是在读取标志信息后，根据情况调整应用程序的行为，并清理已完成或已知的错误状态。