奈奎斯特稳定判据原理

时间: 2023-10-08 20:13:35 浏览: 250

当提到奈奎斯特稳定判据时,一个经典的例题是判断以下传递函数的稳定性:

G(s) = (s+1)/(s^2 + 2s + 5)

首先,我们需要绘制伯德图来进行稳定性分析。以下是绘制奈奎斯特图的步骤:

  1. 计算传递函数的极点和零点。 在这个例子中,传递函数的极点为根据方程 s^2 + 2s + 5 = 0 求解得到的两个复根,分别为 -1+2i 和 -1-2i。

  2. 绘制振幅曲线: 在奈奎斯特图上,我

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