奈奎斯特稳定判据原理

当提到奈奎斯特稳定判据时，一个经典的例题是判断以下传递函数的稳定性：

G(s) = (s+1)/(s^2 + 2s + 5)

首先，我们需要绘制伯德图来进行稳定性分析。以下是绘制奈奎斯特图的步骤：

1. 计算传递函数的极点和零点。
在这个例子中，传递函数的极点为根据方程 s^2 + 2s + 5 = 0 求解得到的两个复根，分别为 -1+2i 和 -1-2i。

2. 绘制振幅曲线：
在奈奎斯特图上，我