depth_map = cv2.normalize(src=depth, dst=None, alpha=0, beta=255, norm_type=cv2.NORM_MINMAX, dtype=cv2.CV_8UC1)

这段代码使用了OpenCV库中的normalize函数。它将输入的深度图像depth归一化为0-255的值，并将结果存储在depth_map变量中。其中，alpha和beta参数用于指定输出范围，norm_type参数用于指定规范化类型，dtype参数用于指定输出数据类型。在这里，我们使用了NORM_MINMAX规范化类型，将深度图像归一化到0-255的范围，并将输出类型设置为CV_8UC1，即8位无符号整数类型。