基于msp432实现小车正转30s反转30s

要实现这个功能，你需要先连接好 MSP432 开发板和小车，然后编写一段 C 代码来控制小车的电机。以下是一个简单的代码示例：

#include <msp432.h>

#define FORWARD 1
#define BACKWARD 0

void delay(int ms) {
  int i, j;
  for (i = 0; i < ms; i++) {
    for (j = 0; j < 6000; j++);
  }
}

void move(int direction) {
  if (direction == FORWARD) {
    // 控制电机正转
  } else {
    // 控制电机反转
  }
}

int main(void) {
  WDT_A->CTL = WDT_A_CTL_PW | WDT_A_CTL_HOLD; // 关闭看门狗定时器

  while (1) {
    move(FORWARD); // 小车正转
    delay(30000); // 延时 30 秒
    move(BACKWARD); // 小车反转
    delay(30000); // 延时 30 秒
  }

  return 0;
}

在这个示例中，我们定义了两个常量 `FORWARD` 和 `BACKWARD`，分别表示小车的正转和反转。然后定义了一个 `delay` 函数来实现延时，最后实现了一个 `move` 函数来控制小车的电机。在 `main` 函数中，我们使用一个无限循环来不断地让小车正转 30 秒，再反转 30 秒。你可以根据实际需求修改延时时间和电机控制方式。