mup6050陀螺仪基于msp432
时间: 2023-09-14 18:10:42 浏览: 124
C语言基于MSP432P401R的MPU6050陀螺仪串口输出姿态角程序源码
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mup6050陀螺仪是一种常用的传感器,可以用于测量物体的加速度和角速度。它可以通过I2C总线与微控制器进行通信。根据引用\[1\]中的代码片段,mup6050陀螺仪可以在MSP430微控制器上使用。具体来说,可以使用MSP430的I2C库函数来进行数据的读取和写入,使用延时函数进行时间的控制,以及使用时钟和中断函数来进行系统的配置。根据引用\[2\]中的注释,mup6050陀螺仪的I2C地址可以根据AD0脚的接地或接V3.3来确定,分别对应0X68和0X69的地址。所以,如果你使用的是MSP432微控制器,你可以参考MSP430上的代码和配置,将其适配到MSP432上,然后根据你的硬件连接方式选择相应的I2C地址。
#### 引用[.reference_title]
- *1* [关于在GD32上使用MPU6050的问题记录](https://blog.csdn.net/teleger/article/details/128812784)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [mpu6050常见问题](https://blog.csdn.net/qq_57628024/article/details/121061371)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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